讨论了同时具有输入时滞与状态时滞的不确定线性系统的时滞相关鲁棒镇定问题.运用矩阵分解思想和Lyapunov-Karsovskii泛函方法,在处理V的导数时添加一个恰当的0项,引入自由权矩阵,基于LMI方法获得了系统经无记忆状态反馈后可鲁棒镇定的时滞相关充分条件,同时获得了具体的控制器设计方法.数值例子说明所得结论具有较小的保守性

8.1 状态空间描述 8.2 线性定常连续系统状态方程的解 8.3 线性定常系统的能控性和能观性 8.4 状态反馈和极点的任意配置 8.5 状态观测器的设计 8.6 李雅普诺夫稳定性分析

8-1串行扩展概述 一、串行扩展特点 (1)最大程度发挥最小系统的资源功能。 原来由并行扩展占用的P0口、P2口资源,直 接用于I/0口。 (2)简化连接线路,缩小印板面积 (3)扩展性好,可简化系统的设计。 (4)串行扩展的缺点:

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第10章功率接口 在MCS-51单片机系统中有时需要单片机控制各种各样的外设,如电动机、电磁铁,继电器、灯泡等,显然这些不能用单片机的线来直接驱动,而必须经过单片机的接口电路来驱动。此外,为了隔离和抗千扰,有时进行电路隔离。本章将介绍常用的各种接口器件以及它们与MCS51单片机的接口电路。 掌握要点 1.MCS-51常用接口器件 2.MCS-51常用接口设计