一部全面地、系统地阐述中国历史地理的学术专著。全书计五编，分上、下两册。上册为中国历史自然地理和中国历史经济地理两编，共九章，42万字，分别叙述历史时期河流、湖泊、海岸、气候的演变及其规律，叙述运河、水利灌溉事业、区域的开发与经济重心的转移，国内外交通的发展等方面的历史，并附有地图87幅、插图2幅。本书对了解中国历史上地理环境的演变及其规律和经济开发的历史，对制定国民经济长期的战略发展规划以及区域经济、部门经济的开发都有现实的参考价值。本书可供从事历史、地理、水利、交通、经济、建设、国民经济规划等各方面的研究人员阅读，可作为一般图书馆常备的参考书、工具书陈列备查，也可选用为大专院校中国历史地理课程的教材或主要参考用书。下册为中国历史人口地理、政治地理、城市地理等编

本书是关于地理数量方法方面的一部新作。全书十二章：1.绪论；2.统计分析方法；3.线性规划方法；4.多目标规划方法；5.随机型决策方法；6.AHP决策分析方法；7.网络分析方法；8.控制论及其应用；9.模糊数学方法；10.灰色系统方法；11.系统动力学方法；12.投入产出分析方法。本书对于从事地理学、生态学、经济学、人口学、环境学、农业科学、城市科学方面的科研人员以及高等院校师生均有一定的参考价值，亦可作为综合性大学和高等师范院校地理系高年级本科生及研究生的教材或教学参考书

本书系根据给水排水工程专业与环境工程专业的教学计划与教学大纲要求而编写的。本书共两篇。第1篇水文学，系统地介绍了河川与径流、水文统计基本原理、河流水情、降水与暴雨强度公式、小流域暴雨洪峰流量的计算等内容。第2篇水文地质学，介绍了地质基本知识、地下水的基本知识、地下水的水质、地下水的渗流运动、不同空隙性地下水的分布特征、地下水资源勘察与评价等内容。为了便于读者学习和掌握本专业的英语术语，各章结束时附有中英文对照的“本章小结”。本书不仅可作为给水排水工程专业和环境工程专业教学的教材，还可供从事水资源规划与管理、水利工程、水文地质、工程地质及地质勘察等专业的技术人员使用

本章首先简单概括了GIS应用项目,提出了GIS应用的三元划分,然后介 绍了几种GIS应用的建立途径以及项目周期在项目开始之前,需要进行策略性 规划和实施规划,如果要进行项目承包,则要签订合同在GIS项目进行过程中, 要进行人员管理,数据管理以及质量控制,本章根据GIS具体技术特点,提出了 相应的建议。在最后,介绍了软件研制和开发的质量控制的两个标准,ISO9000系 列标准和CMM模型,作为项目开发机构的指导。 本章和地理信息系统软件工程技术一章讲述的内容是互相依赖的,后者重点在于技 术,而本章则侧重于组织和管理,往往组织管理对项目成败的影响比所采用的技术 更大

近年来路径跟踪控制的发展十分迅猛，研究者们发表了大量的研究成果。考虑到在相同或相近工况下的路径跟踪控制存在一些共性的技术问题与解决思路，从低速路径跟踪控制和高速路径跟踪控制两个角度对近年来的研究成果进行了回顾。在关于低速路径跟踪控制的研究工作中，研究者们较为重视前轮转角速度约束等系统约束对路径跟踪精确性的影响。目前减少系统约束影响的方法包括在规划参考路径时将系统约束纳入考虑，采用预瞄控制使控制器提前响应，以及采用线性模型预测控制（LMPC）或非线性模型预测控制（NMPC）等模型预测控制方法作为路径跟踪控制方法等。考虑到NMPC既能减少系统约束的影响，又无需人为设置预瞄距离，且对定位误差等扰动因素具有较强的鲁棒性，加之低速路径跟踪控制对实时性的需求较低，因此可以认为NMPC能够满足低速路径跟踪控制的绝大多数需求。高速路径跟踪控制在受系统约束影响之外，还面临着较高车速带来的行驶稳定性不足问题的挑战，因此常采用能够将动力学层面的复杂系统约束纳入考虑且计算成本较低的LMPC作为路径跟踪控制方法。不过仅采用动力学层面的LMPC控制方法无法完全解决高速路径跟踪控制中路径跟踪精确性和车辆行驶稳定性之间存在耦合的问题，目前常见的解决思路是在路径跟踪控制中加入额外的速度调节或权重分配模块。此外，在高速路径跟踪控制中，地面附着系数等环境参数的影响也较大，因此地面附着系数等环境参数的估算也成为了高速路径跟踪控制领域的重要研究方向

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14.1 概述 14.2 电话网 14.2.1电话网的结构 14.2.2电话网中的交换 14.2.3 电话网中的信令 14.2.4 电话网的性能指标 14.3 数据通信网 14.3.1 概述 14.3.2 数据通信网的组成 14.3.3 开放系统互连(OSI)参考模型 14.3.4 高级数据链路控制规程(HDLC) 14.3.5 局域网－以太网 14.3.6 ALOHA网 14.4 综合业务数字网(ISDN) 14.4.1 窄带综合业务数字网(N-ISDN) 14.4.2 宽带综合业务数字网(B-ISDN) 14.5 移动通信网 14.5.1 概述 14.5.2 蜂窝网的小区划分和频率规划 14.5.3 蜂窝网的组成 14.5.4 第二代蜂窝网的体制 14.5.5 第三代蜂窝网 14.5.6 卫星移动通信网 14.5 小结

第一部分：各章节知识体系.2 第一章：地球环境的基本特征.2 第二章：生态系统.7 第三章：人口与环境.14 第四章：资源短缺.18 第五章：环境污染.27 第六章：生态破坏.47 第七章：全球环境变化.51 第八章：可持续发展的基本理论.56 第九章：可持续发展的实施途径.60 第十章：环境伦理观.65 第十一章：环境规划与管理.72 第十二章：环境管理的法律手段.73 第十三章：环境管理的经济手段.75 第十四章：环境污染防治.77 第十五章：生态环境保护.81 第十六章：国际环境公约.82 第十七章：清洁生产的原理和评估方法.87 第十八章：实施清洁生产的主要途径.88 第十九章：工业产品的生命周期评估.89 第二十章：清洁生产实例介绍.91 第二部分：模拟试题.94 第三部分：模拟试题答案.111

本书分为十三章。内容包括机械加工工艺系统及金属切削原理的基本理论、各种机械加工方法与装备、机械加工质量分析与控制、机械制造工艺规程设计及典型零件加工工艺、专用机床夹具设计、机械制造自动化及先进的生产模式等。全书以常规机械制造技术为主体，在此基础上融入了数控机床、数控加工工艺及一些新材料、新工艺、新技术；既有常规机械制造技术的基本内容，又有现代制造技术的新发展；内容丰富，详简得当，突出应用，并附有习题与思考题，内容体系符合教学规律