2. 计算苯乙烯乳液聚合速率和聚合度。已知：60℃时，kp=176 L(mol•s)-1，[M]=5.0mol•L-1，N=3.21014/ml， =1.11012(mol•s)-1

静力学和动力学分析,是机器人操作机设计和动态性能分 析的基础。特别是动力学分析,它还是机器人控制器设计 动态仿真的基础。 机器人静力学研究机器人静止或缓慢运动式,作用在机器 人上的力和力矩问题。特别是当手端与环境接触时,各关节 力(矩)与接触力的关系

前面各章详细介绍了企业日常的经济活动中，运用会计核算方 法，对各项经济业务按照一定程序，在有关账簿中进行连续、 系统、全面、分类地记录和计算，使企业在一定时期的经济活 动及结果，在日常的会计记录中得到反映。但是，这些日常核 算资料仍然数量较多，并且分散于各账簿这中。因此，上述账 簿中的资料，不能集中地、概括地、相互联系地反映企业在一 定时期内经济活动和财务收支的全过程

成本计算是会计核算的主要内容之一。产品成本计算 就是将生产过程中为制造产品所发生的各种费用，按 照产品品种（即成本计算对象）进行分配和归集，计 算出各种产品的总成本和单位成本。其成本计算主要 按下列步骤进行：

一、杠杆企业的估值和资本预算 二、如果有使用杠杆的好处,计算NPV就要依赖于融资。 三、三种计算包括杠杆收益的NPV的方法

静力学和动力学分析,是机器人操作机设计和动态性能分 析的基础。特别是动力学分析,它还是机器人控制器设计、 动态仿真的基础。 机器人静力学研究机器人静止或缓慢运动式,作用在机器 人上的力和力矩问题。特别是当手端与环境接触时,各关节 力(矩)与接触力的关系

问答题 1.进行正截面承载力计算时引入了哪些基 本假设? 案 2.为什么要掌握钢筋混凝土受弯构件正截 面受弯全过程中各阶段的应力状态,它与 建立正截面受弯承载力计算公式有何关系? 3.什么叫少筋梁、适筋梁和超筋梁?在实 际工程中为什么应避免采用少筋梁和超筋 梁?

前面，在结合企业经济业务阐述账户和借贷记账法的运用中， 涉及到一系列账户。这些账户都有其自身的性质、用途和结 构都是从某一侧面反映和监督会计具体对象的变化过程和结 果，为经济管理提供会计信息。虽然这些账户是在囪核算中 分别加以使用的，但它们彼此之间并不是孤立的，而是相互 联系地组成一个完整账户体系

一、物业管理费用的来源 (一)物业管理费的收费原则 收费原则如下 (1)各项物业管理实行“代理制”计费,均按“取之于民,用之于民;高来高去,低来低去;结余结转下年度继续使用,超支下年度收入弥补”的原则进行费用核算和计收;

1.了解齿轮机构的类型和应用; 2.了解平面齿轮机构的齿廓啮合基本定理; 3.深入了解渐开线齿轮的啮合特性及正确啮合的条件、连续传动条件等 4.熟悉渐开线齿轮各部分的名称、基本参数及几何尺寸计算;