《现代连续介质力学理论及实践》科学研究：SOME STUDIES ON THEORETICAL FRAMEWORK FOR TWO DIMENSIONAL FLOWS ON GENERAL FIXED SMOOTH SURFACES（Vorticity dynamics for 2D flows on fixed surfaces）

为了解决组合变形问题,导致应力状态理论 从一点应力状态的无穷个微元中,找到了主单元体

§15－1 约束•虚位移•虚功 §15－2 虚位移原理 §15－3 应用举例

1、力在直角坐标轴上的投影

现实生活中往往有许多力的作用线汇交于一点。我们把这样的力系称为汇交力系

§9－1 刚体平面运动的分解 §9－2 平面运动刚体上点的速度

刚体 这样的物体,在力的作用下,其内部任意两点 的距离始终保持不变

本章研究点的合成运动。分析点的速度合成和加速度合成的规律

安徽理工大学：《理论力学》课程教学资源（PPT课件）第五章 摩擦

若力系中各力的作用线 在空间任意分布，则该力系 称为空间任意力系，简称空间力系