一、三重积分的定义 设f(x,y,)是空间有界闭区域Ω上的有界 函数,将闭区域Ω任意分成n个小闭区域△v, △,,△v,其中△v表示第个小闭区域,也表 示它的体积,在每个△v上任取一点(5)作 乘积f(,△v,(i=1,2,n),并作和,如 果当各小闭区域的直径中的最大值λ趋近于零 时,这和式的极限存在,则称此极限为函数 f(x,y,z)在闭区域Ω上的三重积分,记为 f(x, y,), Ω

设 A是n阶方阵，若存在非零向量 x和常数λ ， 使得 Ax = λx，则称λ 是 A的特征值， x是 的属于 特征值 A λ 的特征向量．

工程实际计算中，线性方程组的系数矩阵常常具有对 称正定性，即其各阶顺序主子式及全部特征值均大于零。 矩阵的这一特性使它的三角分解也有更简单的形式，从而 导出一些特殊的解法，如平方根法与改进的平方根法

第一节 数字复接的基本概念 第二节 同步复接与异步复接 第三节 PCM零次群和PCM高次群 第四节 SDH的基本概念 第五节 SDH的速率与帧结构 第六节 同步复用与映射方法

6.1 反馈线性化及其标准形 6.2 输入-状态线性化 6.3 数学工具 6.4 单输入-单输出系统的输入-状态线性化 6.5 单输入-单输出系统的输入-输出线性化 6.6 非线性系统的零动态设计方法 6.7 多输入-多输出系统的输入-输出线性化及应用例子 6.8 反馈线性化在光伏系统分析中应用

两相互接触的物体在外力作用下发生相对运动 或具有相对运动趋势时，在接触面间产生切向的运 动阻力叫摩擦力，此现象即为摩擦。 机械运动中，发生相对运动的零部件统称为摩擦 副（轴与轴承、齿轮轮齿、蜗轮与蜗杆、凸轮与挺杆、皮带 与皮带轮等）。 ▲ 按摩擦发生的部位 外摩擦：两相互接触的物体表面之间发生的摩擦 内摩擦：同一物体内部各个部分之间发生的摩擦，一般发生在液体或气体 ▲按摩擦副的运动状态 静摩擦： 外力作用，但未发生相对运动 动摩擦： 外力作用下发生相对运动

本课程主要研究：（1）机械系统的运动学和动力学分析，包括各种机构的结构分析、运动分析和受力分析，机器动力学问题。（2）一般工作条件和常用参数范围内的通用机械零部件的工作原理、结构特点、基本设计理论和设计计算方法。（3）机械系统方案的设计与选择

§5.1 孤立奇点  1. 定义  2. 分类  3. 性质  4. 零点与极点的关系 §5.2 留数(Residue)  1. 留数的定义  2. 留数定理  3. 留数的计算规则

基于平台效率分析视角，本文提出“整零”模式的环境感应特征是决定新能源汽车技术创新平台效应水平的关键因素，研究结论及启发对探索绿色技术创新模式、制定高效的绿色技术创新平台促进机制具有重要的理论借鉴价值