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针对一类具有凸多面体不确定常参数的离散时间时滞系统,研究其H∞最优保性能预见控制器的设计方法.首先,与以往不同,本文的扩大误差系统仍然保留了时滞,以保证扩大误差系统的状态向量维数不随时滞的增加而增加.其次,针对所构造的扩大误差系统,设计有记忆的状态反馈控制器,并利用线性矩阵不等式方法,导出确保所求控制器存在的条件及该控制器设计的方法.最后,通过建立并求解一个含线性矩阵不等式约束的凸优化问题,给出扩大误差系统的鲁棒H∞保性能控制器,该控制器对于原系统来说就是鲁棒H∞保性能预见控制器
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一、财产清查的意义 (一)财产清查的概念 1财产清查是通过对货币资金、财产物资往来款项等的盘点和核对查明其实有数和帐存数是否相符的一种会计核算方法。实际工作中由于存在如财产物资保管过程中的自然损耗、收发 计量的错误、管理失职造成的损失、贪污盗窃、营私舞弊、自然灾害造成的损失、未达帐项等帐实不符的原因,因此需要进行财产清查。 (二)财产清查的意义 1、保证会计核算资料的真实性
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1.本大纲是根据草业科学专业本科教学计划的基本要求而编写。 2.草地保护学是草业科学本科教学计划中的一门专业课程,是具有特色的专业课程。 3.学习并掌握啮齿动物的分类依据、标准和方法。 4.深入了解啮齿动物的地理分布理论、规律和生态地理特征。 5.学习了解与防治有关的啮齿动物生态学特点,学会运用生态学原理解释啮齿动物现象和问题
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1、定裸管及保温管的热损失,比较二者大小。 2、测定保温管保温材料(聚胺酯泡沫塑料)的导热系数入。 3、掌握管壁对空气自然对流传热膜系数的测定方法。 4、熟悉几种蒸汽加热设备传热系数的简便测定方法,并比较它们的大小
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1菜单文件结构及菜单格式 为了保护用户及开发商的既有积累,使产品的过渡较为平缓,又能充分的挖掘 Microsoft最 新技术的潜力,AutoCAD R14既保留了原有的菜单结构,又对其进行了新的扩展,使得用户和 开发商都能充分使用 Windows95/NT平台的图形用户界面(GU)定制技术对R14的用户界面进 行方便的定制
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第一章绪论 第二章食品的热处理与杀菌 第三章食品的低温处理与保藏 第四章食品的脱水加工 第五章食品辐射保藏 第六章食品的腌渍烟熏和发酵处理 第七章食品的化学保藏 第八章典型食品的加工工艺
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在计算机科学领域,广泛应用缓冲技术来提高系统的性能,它的原理是把经常存取的或者是比较重要的数据保存于内存中以减少系统的响应时间。对于WEB应用领域,缓冲技术主要是把HTTP请求的页面或数据保存于内存,以减少下次使用时重建它们的耗费。 第一章 页面输出缓存 第二章 页面数据缓存
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第一节 栅栏技术 第二节 肉的低温贮藏 第三节 气调贮藏保鲜 第四节 原料肉辐射贮藏
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饮料厂中的污垢特性主要是水溶性糖的含量高 因此与其它食品加工厂相比 其污垢的去 除比较容易 在啤酒厂和葡萄酒厂中 去除污垢和控制微生物数量的问题较多 因此 本章主要 讨论这两方面的问题 第一节 饮料生产的真菌学 由于啤酒类饮料厂必须保持纯酵母培养基 因此保存需要的微生物 去除那些能引起腐败 和导致不卫生的微生物是十分重要的 在实际工作中 虽然能控制导致啤酒污染的微生物
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主要内容: 材料设备的腐蚀与防护 设备的保温 重点:掌握水工艺设备及常用材料的腐蚀 与防护的基本原理与方法。 难点:设备、材料的腐蚀原理与方法
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