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MATLAB意为“矩阵实验室”,源自 Matrix Laboratory ,它是一种科学计算软件。 Matlab语言是由美国的Clever Moler博士于1980年。开发的设计者的初衷是为解决“线性代数”课程的矩阵运算问题。 目前MATLAB已经成为国际上最流行的软件之一,除了可提供传统的交互式的编程方法之外,还能提供丰富可靠的矩阵运算、图形绘制、数据处理、图像 处理和Windows编程工具等。因而出现了各种以MATLAB为基础的工具箱,应用于自动控制、图像信号处理、生物医学工程、语音处理、信号分析、时序 分析与建模、优化设计等广泛的领域,表现出了一般高级语言难以比拟的优势。 美国Mathwork软件公司推出的Matlab软件就是为了给人们提供一个方便的数值计算平台而设计的
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广场设计导则 对附近公共开放空间进行细致的分析。 委托人和设计师应确定广场的各种设计功能—建筑的视 觉退让距离、过渡区、午间休闲、公共汽车等侯处等。在整个开发过程中应考虑街区位置和广场类型之间的关系
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一、灰色系统理论 二、灰色关联分析 三、案例应用
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快速傅里叶变换(FFT)的出现推动了傅里叶分析的发展和应用。事实上,FFT不是一种新的变换,而是DFT的快速算法。线性卷和及离散傅里叶变换(DFT)是信号处理涉及最多的运算,DFT在相关、滤波及谱估计等方面已得到了广泛的应用。本章重点讨论FFT的基2算法、分裂基算法和使频域细化的线性调频Z变换(CZT)算法,同时,也讨论了卷和的快速算法。 7.1 概述 7.2 直接计算DFT存在的问题及改进的途径 7.3 Goertzel算法 7.4 按时间抽取(DIT)的基2 FFT算法 7.5 按频率抽取(DIF)的基2 FFT算法 7.6 进一步减少运算量的措施 7.7 按频率抽取(DIF)的基4 FFT算法 7.8 分裂基算法 7.9 线性卷和与线性相关的FFT算法 7.10 线性调频Z变换(CZT)
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2.2 单位阶跃信号和单位冲激信号 2.3 连续时间信号的分解和连续时间信号的运算 2.4 傅里叶级数与傅里叶变换 2.5 双边拉普拉斯变换 2.6.3 线性时不变因果系统应具备的时域充要条件 2.7 抽样定理 2.9.1线性时不变因果稳定全通系统应具备的充要条件
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核心素养概述 幼儿园课程概述 核心素养与幼儿园课程的关系 实践创新——核心素养视角下的幼儿园 • 定义:学生应具备的适应终身发展和社会发展需要的必备品格和关键能力。 • 源起:OECD开展的“素养的界定与遴选”(Definition and Selection of Competencies,DeSeCo) 研究项目(OECD,2005),指所有社会成员都应具备的共同素养中那些最关键、必要且居于核心地位的素养。 • 课程即教学科目 • 课程即有计划的教学活动 • 课程即预期的学习结果 • 课程即学习经验 • 课程即社会文化的再生产 • 课程即社会改造
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电磁理论涉及很多定理和原理,它们深刻地揭示了电磁场与波的特性和规律。精通这些定理和原理的内涵、论证和应用,有利于提高分析和解决电磁理论问题的能力。这些定理和原理大致可以分为4大类:第一类来源于矢量分析。由于电磁场是一种矢量场,因此,一切描述矢量场特性的公式和定理原则上均可适用于电磁场。例如,第一章所述的Helmholtz定理和Green定理。此外,描述矢量场求解的惟一性定理以及描述矢量场边界特性的镜像原理等,在电磁理论中也获得广泛应用。 4.1 惟一性定理 4.2 镜像原理 4.3 互易定理 4.4 等效原理 4.5 惠更斯定理 4.6 巴俾涅原理(互补原理) 4.7 几何光学原理 §4.8 物理光学原理 §4.9 几何光学绕射理论
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◆本课程是电子科学与技术专业研究生的专业基础课,主要讲授电磁场的基本理论、分析方法和应用。 ◆通过该课程的学习,可以使学生在学习《电磁场与电磁波》等课程的基础之上,进一步结合无线通信技术、微波技术和天线工程等对电磁理论的要求,掌握电磁场的基本理论,熟悉分析电磁问题的一些基本方法,了解现代电磁理论的主要应用领域。 本课程是研究生的专业基础课,主要讲授电磁场的基本理论、 分析方法和应用。 ◆课程兼有专业基础课程和专业课程的特点,主要目的在于使学生掌握在电磁场领域从事科学研究的基础知识,培养和提高学生分析和解决实际电磁问题的能力。 1. 教学目的和要求 2. 教学内容 3. 教材介绍 4. 参考书目 5. 学习方法
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本章研究一类模型不确定的非线性系统控制的技术,即滑模控制技术。 模型不确定性产生于实际系统的不确定性或者因为有目的的简化了系统动态,分为结构不精确性及无结构不精确性两类不确定模型。解决结构不精确性模型的稳定性有效方法是采用鲁棒控制,鲁棒控制器的典型结构是由标称部分和用于处理模型不精确性的附加项组成。鲁棒控制的一个简单的方法就是滑模控制技术。 • 首先,本章讨论处理匹配条件下的鲁棒控制。 • 其次,介绍Lyapunov再设计和连续型控制器 • 最后,我们通过滑模控制在风力发电中的应用结束本章内容。 8.1 滑模控制 8.1.1 问题引入 8.1.2 滑模面设计 8.2 抖动现象 8.3 滑模控制在风力发电中的应用
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6.1 反馈线性化及其标准形 6.2 输入-状态线性化 6.3 数学工具 6.4 单输入-单输出系统的输入-状态线性化 6.5 单输入-单输出系统的输入-输出线性化 6.6 非线性系统的零动态设计方法 6.7 多输入-多输出系统的输入-输出线性化及应用例子 6.8 反馈线性化在光伏系统分析中应用
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