数字控制器的设计方法: 连续化设计:采样周期短、控制算法简 单的系统。忽略零阶保持器和采样器,求 出系统的连续控制器,以近似方式离散化 为数字控制器。 离散化设计:采样周期长的或控制复杂 的系统。直接使用采样控制理论设计数字控制器

实验二均匀流与非均匀流的压强分布规律及不可压缩流体恒定流能量方程与文丘里流量实验 知识点: 均匀流断面压强分布;非均匀流断面压强分布;不可压缩流体恒定流动能量方程;比托管;文丘里流量计;测压管;差压计

内部干扰:主要是由分布电容、分布电感引起的耦合感应 、多点接地造成的电位差和寄生电容振荡、热噪声等引起 无论是内部扰还是外部干扰,都是通过路或场耦合到被 干扰设备,因此,干扰的引入方式主要是共阻抗耦合方式

1模入通道(A/D)转换实验2模出通道 (D/A)转换实验3过程通道综合设计实验4常 规控制算法设计实验5非最少有限拍算法设计实验 6达林算法设计实验7状态观测器跟踪系统设计 实验 1模入通道(A/D)转换实验1.1实验目的掌握模入通道的 设计方法与采样过程原理,熟悉汇编语言基本程序设计方法调试过程和 ADC0809的内部结构原理。 1.2实验器材单片机仿真器系统一套,直流稳压电源一台,万用表一块, ADC0809一块,74LS02四或非门一块,10电位计一只,包板一块,导线若 干

控制领域提供了设计物理系统和信息系统的原理和方法,使这些系统可 以自动地适应环境的变化以保持期望的性能在过去的40年里,随着相关理 论和数学方面取得的突破性进展,以及传感技术和计算技术的改善,控制领 域已经取得了巨大进展。如今,控制系统在许多领域起着重要的作用,如制 造业、电子、通讯、运输、计算机和网络以及许多军事系统等

主要了解宪法学的研究对象,明确学习宪法学的目的与意义,掌握学习宪 法学的研究方法。 内容涉及:宪法学的研究对象:宪法学的学科体系;学习和研究宪法学的 意义;学习和研究宪法学的主要方法 宪法学的研究对象 宪法学就是研究公民权利与国家权力及其相互关系,以阐明宪法现象的产 生、发展和运行规律的学科

在发酵工业中,绝大多数是利用好气性微生物进行纯种培养,空气则是微生物生长和 代谢必不可少的条件。但空气中含有各种各样的微生物,这些微生物随着空气进入培养 液,在适宜的条件下,它们会迅速大量繁殖消耗大量的营养物质并产生各种代谢产物 干扰甚至破坏预定发酵的正常进行,使发酵产率下降,甚至彻底失败。因此,无菌空气的 制备就成为发酵工程中的一个重要环节。空气净化的方法很多,但各种方法的除菌效果、 设备条件和经济指标各不相同

1.掌握影响药物制剂降解的因素及稳定化方法 2.理解药物稳定性试验方法 3.理解研究药物制剂稳定性的目的 4.了解制剂中化学降解的途径

1.掌握包合物概念和特点,理解常用的包合材料和包合方法 2.掌握固体分散体的概念、特点及常用载体材料,理解其制备方法 3.理解包合物和固体分散体在药剂中的应用 4.理解固体分散体的速释与缓释原理

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