6.1软件工程与软件过程 6.2传统方法学 6.3面向对象方法学 6.4软件项目管理

数字控制器的设计方法: 连续化设计:采样周期短、控制算法简 单的系统。忽略零阶保持器和采样器,求 出系统的连续控制器,以近似方式离散化 为数字控制器。 离散化设计:采样周期长的或控制复杂 的系统。直接使用采样控制理论设计数字控制器

本方案服务期24.6年,分为第一阶段(20192023年)、第二阶段(2024~2028年)、第三阶段(2029~2033年)和第四阶段(2034~2043年)四个阶段,工作部署以第一阶段为主

内部干扰:主要是由分布电容、分布电感引起的耦合感应 、多点接地造成的电位差和寄生电容振荡、热噪声等引起 无论是内部扰还是外部干扰,都是通过路或场耦合到被 干扰设备,因此,干扰的引入方式主要是共阻抗耦合方式

1模入通道(A/D)转换实验2模出通道 (D/A)转换实验3过程通道综合设计实验4常 规控制算法设计实验5非最少有限拍算法设计实验 6达林算法设计实验7状态观测器跟踪系统设计 实验 1模入通道(A/D)转换实验1.1实验目的掌握模入通道的 设计方法与采样过程原理,熟悉汇编语言基本程序设计方法调试过程和 ADC0809的内部结构原理。 1.2实验器材单片机仿真器系统一套,直流稳压电源一台,万用表一块, ADC0809一块,74LS02四或非门一块,10电位计一只,包板一块,导线若 干

控制领域提供了设计物理系统和信息系统的原理和方法,使这些系统可 以自动地适应环境的变化以保持期望的性能在过去的40年里,随着相关理 论和数学方面取得的突破性进展,以及传感技术和计算技术的改善,控制领 域已经取得了巨大进展。如今,控制系统在许多领域起着重要的作用,如制 造业、电子、通讯、运输、计算机和网络以及许多军事系统等

主要了解宪法学的研究对象,明确学习宪法学的目的与意义,掌握学习宪 法学的研究方法。 内容涉及:宪法学的研究对象:宪法学的学科体系;学习和研究宪法学的 意义;学习和研究宪法学的主要方法 宪法学的研究对象 宪法学就是研究公民权利与国家权力及其相互关系,以阐明宪法现象的产 生、发展和运行规律的学科

在发酵工业中,绝大多数是利用好气性微生物进行纯种培养,空气则是微生物生长和 代谢必不可少的条件。但空气中含有各种各样的微生物,这些微生物随着空气进入培养 液,在适宜的条件下,它们会迅速大量繁殖消耗大量的营养物质并产生各种代谢产物 干扰甚至破坏预定发酵的正常进行,使发酵产率下降,甚至彻底失败。因此,无菌空气的 制备就成为发酵工程中的一个重要环节。空气净化的方法很多,但各种方法的除菌效果、 设备条件和经济指标各不相同

1.掌握影响药物制剂降解的因素及稳定化方法 2.理解药物稳定性试验方法 3.理解研究药物制剂稳定性的目的 4.了解制剂中化学降解的途径

1.掌握包合物概念和特点,理解常用的包合材料和包合方法 2.掌握固体分散体的概念、特点及常用载体材料,理解其制备方法 3.理解包合物和固体分散体在药剂中的应用 4.理解固体分散体的速释与缓释原理