数字控制器的设计方法: 连续化设计:采样周期短、控制算法简 单的系统。忽略零阶保持器和采样器,求 出系统的连续控制器,以近似方式离散化 为数字控制器。 离散化设计:采样周期长的或控制复杂 的系统。直接使用采样控制理论设计数字控制器

3.1 极限状态 3.2 按近似概率的极限状态设计方法 3.3 实用设计表达式

◆掌握线性相位FR数字滤波器的特点 ◆掌握窗函数设计法 ◆理解频率抽样设计法 ◆了解设计FIR滤波器的最优化方法 ◆理解IR与FIR数字滤波器的比较

◆理解数字滤波器的基本概念 ◆了解最小相位延时系统 ◆理解全通系统的特点及应用 ◆掌握冲激响应不变法 ◆掌握双线性变换法 ◆掌握 Butterworth、 Chebyshev低通滤波器的特点 ◆了解利用模拟滤波器设计IIR数字滤波器的设计过程 ◆了解利用频带变换法设计各种类型数字滤波器的方法

25.1 概 述 25.2 结构设计的一般步骤和方案扩展

《方山子传》教学设计5_《方山子》教学设计

电脑设计的出现,较大的影响着当今的设计风 格、设计思维方式及设计教育方法。该课程从计 算机设计的发展历程和基本理论知识入手,让学 生能掌握新一代的平面设计软件,掌握“科学技 术与设计艺术”有机结合的基础知识和技能,探 索当代艺术发展的时代特征及其在现代数字技术 条件下艺术设计的特殊走向。同时培养同学们的 创新、创造思维能力和意识

一、详细设计概述 二、详细设计方法 三、详细设计过程 四、案例说明

1. 概述 2. 设计教学目标 3. 编写学习评价工具 4. 设计教学策略与方法 5. 设计媒体形式 6. 撰写教学方案

6.1连续对象模型的离散化(不带延时、包含延时) 6.2矩阵指数及其积分的计算 6.3按极点配置设计控制规律 6.4按极点配置设计观测器 6.5控制器设计 6.6跟踪系统设计