7.1 动态电路的方程及其初始条件 7.7 一阶电路和二阶电路的阶跃响应 7.2 一阶电路的零输入响应 7.8* 一阶电路和二阶电路的冲激响应 7.3 一阶电路的零状态响应 7.4 一阶电路的全响应 7.5 二阶电路的零输入响应 7.6 二阶电路的零状态响应和全响应

系统时域仿真要点 一、用 Matlab中的 Simulink建立仿真模型 二、系统函数和系统冲激响应的仿真 三、系统零状态响应的仿真 四、系统的初始条件的讨论和仿真

(1)古典控制理论 古典控制理论以传递函数为基础,研究单输入、单输出一类自动控制系统的分析与设 计。它又有:时域分析法、根轨迹法、频率特征法等。 古典控制理论局限性:只适合于单输入、单输出的线性定常系统;对变系统、复杂的 非线性系统和多输入、多输出系统无能为力

§7.4 离散系统单位样值响应 §7.5 卷积和—已知单位样值响应，求系统零状态响应

§7.4 离散系统的零输入响应 §7.5 离散系统的零状态响应

《现代控制系统 The Academy of Armored Force Engineering of PLA》Time Respond Methods 线性系统的时域分析法（2）

1）s平面上围线映射； 2）Nyquist稳定性判据 ； 3）相对稳定性和Nyquist稳定性判据 ； 4）在频域中规定的时域性能判据； 5）系统带宽； 6）时延系统的稳定性； 7）频域中的PID控制器； 8) Matlab仿真

1）s平面上围线映射； 2）Nyquist稳定性判据 ； 3）相对稳定性和Nyquist稳定性判据 ； 4）在频域中规定的时域性能判据； 5）系统带宽； 6）时延系统的稳定性； 7）频域中的PID控制器； 8) Matlab仿真

实验4离散系统的频率响应分析和零、极点分布 实验目的:加深对离散系统的频率响应分析和零、极点分布的概念 理解。 实验原理:离散系统的时域方程为 (n-k)=(n-k) 其变换域分析方法如下:

• 一般周期信号的傅立叶变换 • 傅立叶级数FS与其单脉冲的傅立叶 变换FT的关系 • 正余弦信号的傅立叶变换FT • 周期单位冲激序列的FS和 FT • 周期矩形脉冲的FS和FT • 周期矩形脉冲与单矩形脉冲的关系