§4-1 凸轮机构的应用及分类 §4-2 从动件运动规律及其选择 §4-3 按预定运动规律设计盘形凸轮廓线 §4-4 盘形凸轮机构基本尺寸的确定 §4-5 空间凸轮机构简介

§13-1 概述 §13-2 工业机器人操作机的分类及主要技术指标 §13-3 机器人操作的运动分析 §13-4 机器人操作的静力和动力分析 §13-5 工业机器人操作机构的设计

4.1概述 4.2.1 组合逻辑电路的分析方法 4.2 组合逻辑电路的分析方法和设计方法 4.2.2 组合逻辑电路的设计方法 4.3 若干常用组合逻辑电路 4.3.1 编码器 4.3.2 译码器 4.3.3 数据选择器 4.3.4 加法器 4.3.5 数值比较器 4.4 组合逻辑电路中的竞争-冒险现象 4.4.1 竞争-冒险现象及成因 4.4.2检查的竞争－冒险现象方法 4.4.3 消除竞争-冒险现象的方法

1 彩色扫描仪的产品分类及基本原理 2 单片彩色扫描仪的性能特点 3 单片彩色扫描仪的工作原理 4 单片彩色扫描仪的电路设计 5 结语

本章研究的主要内容及目的： ➢ 了解凸轮机构的应用及分类 ➢ 掌握凸轮机构的工作过程 ➢ 了解从动件的运动规律 ➢ 能够完成凸轮轮廓曲线的设计及基本参数确定 ➢ 确定凸轮机构的压力角 本章重点难点 凸轮机构的工作过程、凸轮轮廓曲线的设 计，参数的确定、压力角等 重点： 难点： 凸轮机构参数的确定

2.3 化学电源的电性能 2.3.1原电池的电动势 2.3.2 电池的开路电压 电池开路电压接近2.1V，标称电压为2.0V， 2.3.3 电池的内阻(Internal impedance） 2.3.4 电池的工作电压 2.3.5 电池的容量与比容量 (capacity) 2.3.6 电池的能量与比能量 2.3.7 电池的功率与比功率 2.3.8 电池的储存性能与自放电 2.3.9 电池设计的基础知识 2.电池的设计要求

4.6.1抽水试验设计提纲 抽水试验设计提纲内容包括: (1)前言(目的及意义);(2)水文地质概念模型;(3)技术要求(场地、抽水 井、观测井、观测要求、事故处理);(4)求参方法;(5)时间安排与质量保证;(6) 注意事项;(7)摘要(500字)及英文摘要

第二章机械零件的疲劳强度设计 2-1概述 2-2疲劳曲线和极限应力图 2-3影响零件疲劳强度的主要因素 2-4受恒幅循环应力时零件的疲劳强度 2-5受变幅循环应力时零件的疲劳强度

§13-1概述 §13-2工业机器人操作机的分类及主要技术指标 §13-3机器人操作的运动分析 §13-4机器人操作的静力和动力分析 §13-5工业机器人操作机构的设计

11－1 齿轮系及其分类 11－2 定轴轮系的传动比 11－3 周转轮系的传动比 11－4 复合轮系的传动比 11－6 行星轮系的类型选择及设计的基本知识 11－5 轮系的功用 11－7 其他轮系简介