定义:刚体上所有点的运动始终平行于某个固定平面 。例如,刚体定轴转动就是平面运动的一种。刚体在此 平面上的投影形成是一个平面图形,只要知道这个平面 图形的运动,刚体的运动就完全知道了。 速度公式,加速度公式

引言 什么是力学? 力学:研究物质机械运动规律的科学物体的空间位置或形状随时间的改变,包括静止、移动、转动、变形、振动、流动、波动、扩散等。 实验力学:大量实验和观测基础上建立物质的性质、运动和改变运动的原因(力)之间的关系。 理论力学(广义):在公理基础上通过数学推导建立运动与力的关系。 牛顿定律、 LagrangeHamilton原理、原理等等

第七章刚体动力学 刚体质量几何 1、质点的运动与什么有关? 外力,质量。 2、质点系(刚体)的运动与什么有关? 外力,质量,质量分布。 3、 下面介绍描述质量分布的物理量: 质心,转动惯量,惯性张量等

一、水力发电原理 利用水的流动来带动水车的转动，将能量转换为我们所需的能力

一、平面连杆机构:用低副连接而成的平面机构。 二、平面连杆机构的特点: 1、能实现多种运动形式。如:转动,摆动,移动,平面运动 2、运动副为低副: 面接触:①承载能力大;②便于润滑。寿命长 几何形状简单便于加工,成本低。 3、缺点: ①只能近似实现给定的运动规律; 2设计复杂; 只用于速度较低的场合

运动的机制: 地球作为一个旋转球体,应服从角动量守 恒定律,即: C=Io I为转动惯量;a为自转角速度;C为角动 量,为常数 I=MR2 R为地球半径;M为地球质量,M不变 V=RV为线速度 C=MVR

§8.1三相异步电动机的结构 §8.2三相异步电动机的转动原理 §8.3三相异步电动机的电路分析 §8.4三相异步电动机的转矩与机械特性 §8.5三相异步电动机的起动 §8.6三相异步电动机的调速 §8.7三相异步电动机的制动 §8.8三相异步电动机的铭牌数据 §8.9三相异步电动机的选择(自学) §8.11单相异步电动机

复旦大学：《谱学导论》课程PPT教学课件（下）分子光谱基础（转动光谱）

华北电力大学《大学物理-力学》电子教案_转动中的功和能

第一章 质点运动学 第二章 动量守恒 质点动力学 第三章 能量守恒定律 第四章 角动量守恒 刚体转动 第五章 连续体力学 第六章 振动和波 第七章 万有引力 第八章 相对论（时空、动力学）