5.1 频率特性及其表示法 5.2 典型环节对数频率特性曲线的绘制 5.3 极坐标图(Polar plot)，幅相频率特性曲线，奈奎斯特曲线 5.3.1 积分与微分因子 5.3.2 一阶因子 5.3.3 二阶因子 5.3.4 传递延迟 5.4 对数幅-相图(Nichols Chart)尼柯尔斯图 5.5 奈奎斯特稳定判据(Nyquist Stability Criterion) 5.5.1 预备知识 5.5.2 影射定理 5.5.3 影射定理在闭环系统稳定性分析中的应用 5.5.4 奈奎斯特稳定判据 5.5.5 关于奈奎斯特稳定判据的几点说明 5.5.6G(s)H(s) 含有位于 j 上极点和/或零点的特殊情况 5.6 稳定性分析 *5.6.1 条件稳定系统 *5.6.2 多回路系统 *5.6.3 应用于逆极坐标图上的奈奎斯特稳定判据 *5.6.4 利用改变的奈奎斯特轨迹分析相对稳定性 5.7 相对稳定性 5.7.1 通过保角变换进行相对稳定性分析 5.7.2 相位裕度和增益裕度

热环境(thermal environment)是指直接与家畜体热调节有关的外界环境因素的总和,包括热辐射、 温度、湿度、气流等,它们是影响家畜健康和生产的极为重要的外界环境因素。热环境可表现为炎 热、寒冷或温暖、凉爽。空气热状况取决于热辐射、气温、气湿和气流等因素的综合作用

重点：正弦波振荡的条件、正弦波振荡电路的组成及电路产生正弦波振荡可能性的判断方法,桥式正弦波振荡电路的工作原理、振荡频率和起振条件,LC、石英晶体正弦波振荡电路的组成和影响振荡频率的因素；单限、滞回、双限比较器的特点及用途,电压比较器电压传输特性的分析方法；矩形波、三角波、锯齿波振荡电路的波形分析及影响振荡频率、振荡幅值的因素。难点：本章所讲述的电路具有一定的综合性,例如,三角波振荡电路中既含有集成运放工作在线性区的积分运算电路,又含有集成运放工作在非线性区的滞回比较器,因而给学习带来一定的困难

第一节家畜环境卫生学概念 一、家畜与环境 广义的环境是指除遗传因素以外的一切影响家畜生存、繁殖、生产和健康的因素,包括外界环 境和内部环境。通常所说的环境,一般是指家畜所处的外界环境,即指周围一切与家畜有关因素的 总和

1HRA在PSA中的作用与意义 人因可靠性分析(HRA):以人因工程、系 统分析、认知科学、概率统计、行为科学等 学科为理论基础,以对人的可靠性进行定性 与定量分析和评价为中心内容,以分析、预 测、减少与预防人的失误为研究目标。 概率安全评价(PSA):对来自系统运行各 个水平上的损害和其他不期望后果进行辨识, 并对相关事件作出定性定量分析、评价、预 测的系统安全/风险评估方法

HRA面临的一大难题一 数据匮乏且可用性不良 人因数据采集极度困难,致使HRA长 期缺乏较充分的可用数据 现有主要人因数据库 人员可靠性分析手册, NUCLARR, 英国CORE-DATA 三方面问题

1几项重要基本概念 人因可靠性:人对于系统的可靠性所必须完成的活 动的成功概率。 人的可靠性,人为可靠性,人员可靠性 人因失误(《(humancrror)《):人未能精确地、恰当地、 充分地、可接受地完成所规定的绩效 标准范围内的任务

 动脉血压的概念和正常值  动脉血压的形成及其影响因素  中心静脉压与静脉回心血量影响因素  微循环的血流通路、血流调节  组织液生成与回流的原理、影响因素  各类血管的功能特点  血流动力学特点  动脉血压与动脉脉搏  静脉血压与静脉血流  微循环  组织液的生成与淋巴循环

1引言 2人因分析面临的问题 3人因分析研究的发展趋势 4国内HRA研究状况简介 5结论

1人因事故的危害性和严重性 一、各行业中人因事故所占比例