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《现代控制理论》课程资源(教学讲义)第三章 线性多变量系统的能控性与能观测性分析
文档格式:DOC 文档大小:250KB 文档页数:13
第三章线性多变量系统的能控性与能观测性分析 能控性(controllability)和能观测性(observability)深刻地揭示了系统的内部结构关系,由 .e.Kalman于60年代初首先提出并研究的这两个重要概念,在现代控制理论的研究与实 践中,具有极其重要的意义,事实上,能控性与能观测性通常决定了最优控制问题解的存 在性。例如,在极点配置问题中,状态反馈的的存在性将由系统的能控性决定;在观测器 设计和最优估计中,将涉及到系统的能观测性条件
哈尔滨工业大学:《量子力学》研究生入学题解(二)
文档格式:DOC 文档大小:212.5KB 文档页数:9
1992年量子力学考研试题 (类似1999年第一题)质量为m的粒子,在一维无限深势 阱中 0≤ x<0 中运动,若t=0时,粒子处于 y(x
高等数学_导数公式默诵练习-题解-5
文档格式:PPT 文档大小:43KB 文档页数:1
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高等数学_导数公式默诵练习-题解-3
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高等数学_导数公式默诵练习题解
文档格式:PPT 文档大小:41.5KB 文档页数:1
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线性代数_1.2n阶行列式题解
文档格式:PPT 文档大小:45.5KB 文档页数:2
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极限存在准则及两个重要极限(题解)
文档格式:PDF 文档大小:299.32KB 文档页数:22
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物理《热学》题解:气体分子的平均自由程
文档格式:PPT 文档大小:412.5KB 文档页数:17
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物理《热学》题解:第三章 热力学第一定律
文档格式:PPT 文档大小:976KB 文档页数:20
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