一、氢原子的量子力学处理方法 1建立方程(电子在核的库仑场中运动)

3.1 机械人系统的构成 3.2 传递函数和方框图 3.3 PID控制 3.4 机械手的位置控制 3.5 机械手的力控制 3.6 其他控制方式简介

2.1 机械手运动的表示方法 2.2 手爪位置和关节变量的关系 2.3 雅可比矩阵 2.4 手爪力和关节驱动力的关系 2.5 机械手运动方程式的求解

对于机械零件，我们常可把它抽象并简化为若干基本几何体组成的“体”，这种“体”称为 组合体。组合方式有叠合和挖切两种。一般较复杂的机械零件往往由叠合和挖切综合而成。 图 5-1（a）中的轴承架，主要由长方形板Ⅰ，半圆端竖板Ⅱ和三角形肋板Ⅲ三部分叠合而成， 故称为叠合式组合体。图 5-1（b）中的支承块，是从一个整体（四棱柱）中间挖去一长方 槽Ⅱ，前后壁上挖去两个圆柱孔Ⅲ，并在四角切去四块三棱柱Ⅳ组成的，故称为挖切式组合 体

在实际工程中，由于使用场合和要求的不同，机件结构形状也是各不相同的。根据国家 标准（GB16675.1—1996）规定：“在绘制技术图样时，应首先考虑看图方便。根据物体的结 构特点，选用适当的表示方法。在完整、清晰地表示物体形状的前提下，力求制图简便。” 本章将介绍机件的各种常用表达方法

一、自然光偏振光 自然光:一般光源发出的光中,包含着各个方 向的光矢量,光矢量在所有可能的方向上的振幅都 相等(轴对称)这样的光叫自然光 自然光以两互相垂直的互 为独立的(无确定的相位关系) 振幅相等的光振动表示,并各 具有一半的振动能量

11-3磁通量磁场的高斯定理 一、磁感线 规定:曲线上每一点的切线方向就是该点的磁感强度B的方向,曲线的疏密程度表示该点的磁感强度B的大小

10.1系统集成概述 一、网络系统集成是一个复杂的系统工程, 它包括系统集成体系结构、层次规模、 目标、方式和步骤等内容,涉及计算机 、网络、通信和管理等方面的知识和技 术。一个好的网络系统集成对整个网络 系统起着很重要的作用

第三章电阻电路的一般分析方法 3.1电路的图 3.2KCL和KVL的独立方程数 3.3支路电流法 3.4网孔电流法和回路电流法 3.5结点电压法

1．掌握圆的一般方程的形式特点及与标准方程互化； 2．掌握二元二次方程表示圆的充要条件； 3．进一步熟悉并掌握待定系数法