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一、稳定裕度(适用最小相位系统-开环稳定系统) 工程上将GH曲线离开(-1,j0)的远近程度,叫稳定裕度,它是在频率域内衡量系统相对稳定性的指标。 曲线离(-1,j0)点的距离从两方面考虑:
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定义: 根轨迹一系统中某一参数在全部范围内变化时,系统闭环特征根随之变化的轨迹
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2.3.5典型环节及其传递函数 任何一个复杂系统都是由有限个典型环节组合而成的。典型环节通常分为以下六种:
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6.1 系统的设计与校正问题 6.2 常用校正装置及其特性
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控制系统的动态(又叫瞬态)响应是指系 统从初始状态到接近稳定状态的响应。 动态响应对稳定系统才有意义。对不稳定 系统,其响应是发散的。 我们通常以系统在单位阶跃输入时的响应 特性,来衡量系统性能的优劣和定义时域性能 指标
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晶闸管是在半导体二极管、三极管之后发现的一种新型的大功率半导体器件,它是 种可控制的硅整流元件,亦称可控硅
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1. 校正的基本概念 2. 线性系统的基本控制规律 3. 常用校正装置及其特性 4. 串联校正 5. 反馈校正 6. 复合校正 7. 小结
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1.了解并熟悉逻辑无环流可逆直流调速系统的原理和组成。 2.掌握各控制单元的原理、作用及调试方法。 3.掌握逻辑无环流可逆调速系统的调试步骤和方法。 4.了解逻辑无环流可逆调速系统的静特性和动态特性
文档格式:PPT 文档大小:2.96MB 文档页数:122
6.1 校正的基本概念 6.2 线性系统的基本控制规律 6.3 常用校正装置及其特性 6.4 串联校正 6.5 反馈校正 6.6 复合校正
文档格式:PPT 文档大小:3.16MB 文档页数:75
1.学会使用软件手册,对工艺对象的特性加以琢磨 2.专用组态软件,VB/VC/CB软件 3.组态软件的基本含义、发展趋势与特点 4.组态软件的图形开发界面 5.工艺控制流程图的组态设计步骤 6.复杂图形对象的组态及应用
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