呼和浩特职业学院：《电力机车制动机》课程教学资源（授课教案）课题六 制动机均衡风缸压力的控制

呼和浩特职业学院：《电力机车制动机》课程教学资源（授课教案）课题五 制动机制动管压力的控制

呼和浩特职业学院：《电力机车制动机》课程教学资源（授课教案）课题四 制动缸容积室压力的控制

本文搭建了CACC车辆队列纵向控制半物理测试平台,实现了真实车辆数据,真实无线通信传输与车辆队列仿真平台的结合,在尽可能贴近真实的交通状况和网络状况下降低了测试成本与风险,并在此平台上研究多种交通场景下不同的通信延时对车辆队列纵向控制性能的影响

实验一 清零程序.1 实验二 拆字程序.1 实验三 拼字程序.2 实验四 数据区传送子程序.3 实验五 数据排序实验 .4 实验六 查找相同数个数 .5 实验七 P1 口转弯灯实验.6 实验八 8255 控制交通灯 .10 实验九 温度传感器温度控制实验.15

7-3比例,积分、微分(PID)调节器 PID(比例一积分微分)调节器在工业控制中得到广泛地应用。它有如下特点: 1.对系统的模型要求低 实际系统要建立精确的模型往往很困难。而PID调节器对模型要求不高,甚至在模型未知的情况下,也能进行调节

频率特性是控制系统在频域中的一种数学模 型,是研究自动控制系统的一种工程方法 系统频率特性能间接地揭示系统的动态特性和 稳态特性,可简单迅速地判断某些环节或参数对系 统性能的影响,指出系统改进方向 频率特性可以由实验确定,这对于难以建立动 态模型的系统来说,很有用处

（1）小脑从各种传感器获得信号、反馈和命令，构成地址，地址的内容形成各种所需的动作。 （2）输出的动作只限制在最活跃神经中的一个小子集，绝大多数神经元都受到抑制

4.1 线性定常系统的能控性 4.2 线性定常系统的能观性 4.3 线性时变系统的能控性和能观性 4.4 离散时间系统的能控性和能观性 4.5 能控性与能观性的对偶关系 4.6 能控标准型和能观标准型 4.7 线性系统的结构分解

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