通过本课程的学习，使学生建立线性离散系统控制理论的基本概念，掌握线性离散系统分析和设计的一般规律。使学生能够利用脉冲传递函数对离散系统的稳定性、稳态误差、动态性能进行分析，实现对离散系统的设计。本课程还要求学生掌握非线性控制系统的基本内容，掌握非线性控制系统的特点，非线性特性的线性化，非线性特性对系统的影响，利用相平面法及描述函数法对非线性系统进行分析。本课程的学习将为后续课程的学习打好基础，也为学生以后从事实际工作和科研奠定一定的理论基础。教学重点、难点：1、线性离散系统控制理论的基本概念，信号的离散化与信号保持器，Z变换定理。2、闭环脉冲传递函数的求取，系统动、静态特性的分析。3、离散系统的设计（串联模拟校正，最少拍系统的设计）。4、非线性控制系统的特点，非线性特性的线性化，非线性特性对系统的影响。5、非线性系统的描述函数分析；6、相轨迹的绘制与分析。奇点及奇线的分析与确定，自激振荡存在性及自振参数的确定

本课程是自动化专业的学科大类基础课程，是一门必修课，是本专业主干课程。通过本课程的学习，使学生建立经典控制理论部分的基本概念，学习现代控制理论的基本内容，掌握反馈控制原理的应用以及分析和设计的一般规律，使其具有分析和设计自动控制系统的初步能力。同时，为专业基础课及专业课的学习打好基础，而且为以后从事实际工作和科研奠定一定的理论基础。重点：线性系统的时域分析法、线性系统的根轨迹法、线性系统的频域分析法以及线性系统的状态空间分析与综合；难点：结构图等效变换、梅森公式的应用、扰动作用下减小或消除稳态误差的措施、高阶系统动态性能分析、广义根轨迹的分析与应用、复杂系统稳定裕度的确定、多环系统的开环幅相曲线、对数曲线的概略绘制及相应系统传递函数的确定、反馈校正方法及应用、矩阵指数的计算、状态方程的求解、系统能控性、能观测性问题以及稳定性概念的理解

◼ 本课目的 掌握临床表现、X线特征、鉴别诊断、治疗原则 ◼ 本课重点 临床表现及检查、治疗原则 ◼ 本课难点 临床表现及检查、X线特征、鉴别诊断 发育性髋关节脱位 Congenital Dislocation of the Hip （CDH） Development Dislocation of the Hip （DDH） 先天性马蹄内翻足 Congenital Clubfoot

1.认识进入大学是人生新阶段的开始2.了解新时代的挑战和机遇，认识当代大学生的历史使命3.社会主义荣辱观的现实意义和科学内涵4．学习本课程的意义和方法5．帮助大学新生认识自己，提高独立生活能力6．明确当代大学生的成才目标，拟定自己的大学期间的目标7．理解本课程的教和学的方法，以及本课程教学改革的特色

改革开放以来,尽管我国经济发展波动较大,但经济增长速度总体 上很快。1978~2003年,我国国内生产总值(GDP)年均增长9.4% 与中国香港、日本、韩国、中国台湾和新加坡在经济起飞时期的20年 (1961~1981年)相比,中国的GDP稍低于中国台湾水平(此间台湾 增长10.0%),与中国香港(9.6%)、新加坡(.5%)增长率相当,高于 日本增长率2个百分点。如果作同期对比,在1978~2003年这25年 间,我国的经济增长无疑是世界上最快的也明显快于亚洲四小龙和日 本。特别是1998年亚洲金融危机以来,世界各国经济增长普遍低迷

改革开放以来，在我国非正规就业的广泛存在已是不争的事实，但其规模有多大？有关量化信息却极度缺乏，这已经对相应管理制度的建立构成了很大障碍。为此，本文首先探讨了非正规就业估算的困难以及方法；然后本文选择上海为研究平台，通过深度开发现有统计数据，主要采用间接测算，给出了2000—2007年该市非正规就业规模的两个有价值的估计量；最后本文就如何取捷径、从估算走向官方统计提出了具体建议

中国现代化的追赶模式 世界各国现代化进程,大体体现为四种类型:一是现代化的先行 者;二是现代化的后来者;三是现代化的赶超者;四是始终未能进入现 代化、处于停滞甚至落后状态的国家。我们发现有几个大国是属于现代 化赶超类型的国家:首先是美国,在上个世纪下半叶开始加速工业化, 在上世纪与本世纪之交,迅速追赶上并超过了英国;其次是日本,从明 治维新以后开始发动工业化,特别是二次大战以后,日本实现经济起 ,迅速追赶美国;再次是亚洲的“四小龙”在60年代开始经济起 飞,迅速缩小与发达国家的差距,成为新兴的工业化国家;第四是中 国,从1980年前后进入经济起飞阶段,显现出现代化追赶效应或追赶 模式的明显特征

本章节主要讲授内容为:掌握科学研究的基本概念,了 解本学科发展概况,并明确进行园艺植物科学研究的重要意 义和本课程所讲授的主要内容

本教学大纲是针对北京大学生命科学院和医学部本科生学习的无机化学课程编写的。本课程为生命科学院和医学部学生的基础课，它是本科生在一年级时的必修课程。课程的主要内容包括：化学热力学和结构化学的基本知识，酸碱电离等四大平衡的基本理论，有关气体、液体和溶液的基本概念，元素及其化合物的基本性质和定性分析等。本课程的目的是要求学生掌握无机化学的基本概念、基本理论、元素及无机化合物的基本性质规律以及定性分析方法，为学生后续化学课以及相关专业课的学习打好基础

本课件主要教材为白少民、马宇晓等主编的《大学物理学》，参考教材为程守洙、江之永主编《普通物理学》。其内容涵盖了一般大学本科非物理专业普通物理学教学的全部基本知识点，符合教育部最新制定的“理工科非物理专业大学物理课程教学基本要求”。 本课件内容包括力学、电磁学、热学、振动与波动、波动光学、狭义相对论、量子力学基础等部分。 第一篇 力学 大学物理学 第二篇 电磁学 第三篇 热物理学 第四篇 光学 第五篇 近代物理基础 第一章 质点运动学 第一篇 力学部分 第二章 牛顿运动定律 第三章 刚体力学 第四章 波动与振动 第二篇 电磁学 第五章 真空中的静电场 第六章 静电场中的导体和电介质 第七章 稳恒磁场 第八章 电磁感应 电磁场 第三篇 热物理学 第九章 热力学基础 第十章 气体动理论 第四篇 光学 第十一章 波动光学 第五篇 近代物理基础 第十二章 相对论基础 第十三章 量子力学基础