对于给定的刚体四位置,在布尔梅斯特曲线上任取两组位置点可得到无穷多个机构解,要求设计者快速准确地从中选取位置点综合出满足各项设计要求的最优机构是比较困难的.本文提出将无穷多机构解用有限机构解域来表示,通过机构解域初步分析绘出机构属性图,据此设计者可了解每个机构的类型、最小传动角、杆长比以及有无缺陷等信息.其次施加约束条件构成可行机构解域,这样可避免位置点选取的盲目性.最后基于可行机构解域或感兴趣的区域绘制机构性能分析图确定机构最优解

本章主要内容：工程项目质量管理与质量控制的概念、工程项目质量特征及影响因素、工程项目质量管理思想、工程项目质量控制体系；勘察设计单位的质量责任和义务、工程勘察质量管理、工程设计质量管理；施工单位工程质量责任与义务、施工质量控制的依据与基本环节、施工质量计划的内容与编制方法、施工生产要素的质量控制、施工准备的质量控制、施工过程的质量控制、施工质量与设计质量的协调；施工过程的质量验收、竣工质量验收、工程质量不合格的处理；数理统计方法在工程质量管理中的应用（分层法、因果分析图法、排列图法、直方图法）。本章重难点：工程勘察质量管理、工程设计质量管理、施工生产要素的质量控制、施工准备的质量控制、施工过程的质量控制、施工过程的质量验收、竣工质量验收、工程质量不合格的处理

运用运筹学中图论及多目标优化的理论和方法建立应急救援物资车辆最佳运输路线的选择模型，并基于启发式算法求解该模型.从静态网络应急物资车辆运输路线的双目标优化问题入手，设计适合本文模型的算法，并将之推广至含有三个及三个以上优化目标的路线选择问题.引入时间扩展图的概念，将动态网络中的最佳运输路线问题转化为静态网络中的路径选择问题.算法实质是通过构造辅助决策函数实现Dijstra算法的调用，并在辅助函数构成的搜索空间上寻找最优解，是一种快速的、近似的算法.利用随机路网和真实路网测试本文算法，测试结果与本文的理论分析一致，证明本文算法在应急救援物资车辆运输路线的多目标优化问题中可行且有较好的应用效果

六顶思维帽的目的是避免思维混杂，按这种方式，思考者在某一个时间里就可以只按照 一种模式思考——而不是在某一时刻做全部的事。对此最好的类比是彩色印图。每一种颜色 被印刷上去，最后它们就拼到了一起。 设计六种思维帽方法，是为了使我们从通常的争辩型思维向制图型思维转化。这使得思 维过程成了两个阶段，第一个阶段是绘制地图；第二阶段是在地图上选择路线。如果地图足 够地好，那么最好的路线经常会变得非常明显。和彩色印图相似，每一顶帽子在地图上表现 为一种类型的思考

第六章 频率响应综合法 系统综合： 根据系统已知部分的特性，确定校正方式和校正装置，使系统的整体特性符合要求。 综合的核心是设计校正装置。 校正方式： 串联（重点）、反馈、前馈、复合。 频域综合：设计校正装置，使开环频率特性曲线（主要是幅频特性的Bode图）满足要求。 状态空间方法（现代控制理论） 数学模型—— 一阶微分方程组 分析—— 时域 核心内容—— 状态变量的可控、可观性 设计—— 状态反馈、极点配置、最优控制 状态信息的获取——状态观测器 （涉及第二、三、七、八章） 第九章 离散控制系统 1. 信号的采样与保持 采样过程与采样定理，零阶保持器 2. 离散系统的数学描述 z变换，差分方程，脉冲传递函数（开环、闭环） 3. 离散系统的z域分析法 稳定性，极点分布与暂态性能，稳态误差 第十章 非线性控制系统： 非线性系统的特点 典型非线性特性及其特征（死区、饱和、间隙、继电特性） 二阶线性系统的相轨迹（与极点的关系） 相轨迹的绘制（解析法，等倾线法） 由相轨迹图求时间及时间响应（积分法，增量法） 非线性控制系统的相平面分析

《烟警图》书画册共26页,宽26公分,高22公分,由八 帧粉本原作和八帧设色仿作,八帧题词及两帧题跋组成 。粉本原作是清贺子彦(广东番禺人,工书善画)1868 年留下的画稿,以连环画形式描绘一个气宇轩昂的\太原 公子\、\京洛少年\,开始\试玩一步步\吸上鸦片,\迷途 初入\,很快就把心肠变黑了,变成了\不念高堂白发\,\ 更不念妻与儿\、\卖尽田最后流落街头乞讨、补 人唾弃的故事。八帧题词由林则徐曾外甥、著名家 沈觐寿先生(1907---1995年)于1958年为每帧画各配词一 首,词章写人咏物,用词简炼,寓意深刻,警策后人, 警钟长鸣

第一章 专利权概述 第二章 专利权的客体 第三章 专利权的主体 第四章 专利权的实质条件 第五章 专利权的取得 一、专利申请权 二、专利申请人 三、专利申请的原则 四、专利申请日 五、专利申请文件 六、专利申请的审批 第六章 专利权的期限、终止和无效 第七章 专利权的内容 第八章 专利实施许可与专利权转让 第九章 专利权的限制 第十章 专利权的法律保护 第一章 反不正当竞争 第一章 货源标记或原产地名称权 第一章 厂商名称权 第一章 集成电路布图设计权 第一章 商业秘密权

一、学科平台课程 1《电路原理》 2《电路原理实验》 3《模拟电子技术基础》 4《模拟电子技术基础实验》 5《数字电子技术基础》 6《数字电子技术基础实验》 二、专业课程 1《C 语言程序设计》 2《信号与系统 B》 3《微机原理与接口技术 B》 4《微机原理与接口技术实验》 5《电机原理及拖动基础》 6《检测技术与仪表》 7《自动控制原理 A》 8《电力电子技术》 9《过程控制》 10《过程控制专题实验》 11《运动控制》 12《运动控制专题实验》 13《电气控制技术》 14《电气控制技术实验》 三、个性化发展课程 1《控制系统仿真》 2《控制系统仿真实验》 3《现代控制理论》 4《计算机控制技术》 5《计算机控制技术实验》 6《嵌入式系统原理与应用 B》 7《嵌入式系统原理与应用 B 实验》 8《单片机技术及应用》 9《EDA 技术及应用》 10《EDA 技术及应用设计》 11《科技论文写作》 12《专业英语》 13《电气识图与 AUTOCAD 设计》 14《工控组态软件及应用》 15《工业控制网络与通信》 16《系统建模与辨识》 17《系统工程导论》 18《人工智能》 19《机器学习与模式识别》 20《智能传感器网络及应用》 21《智能控制理论及应用》 22《机器人控制技术及应用》 四、实践环节课程 1《高级语言编程综合训练》 2《电子工艺实习》 3《电子技术课程设计》 4《工程技术基础实训》 5《单片机课程设计》 6《嵌入式系统综合设计》 7《控制系统综合实训》 8《自动化工程实践》 9《毕业设计》

PLD能做什么呢?可以毫不夸张的讲,PLD能完 成任何数字器件的功能,上至高性能CPU,下至简单 的74电路,都可以用PLD来实现。PLD如同一张白纸 或是一堆积木,工程师可以通过传统的原理图输入 法,或是硬件描述语言自由的设计一个数字系统。 通过软件仿真,我们可以事先验证设计的正确性。 在PCB完成以后,还可以利用PLD的在线修改能力, 随时修改设计而不必改动硬件电路。使用PLD来开发 数字电路,可以大大缩短设计时间,减少PCB面积, 提高系统的可靠性。PLD的这些优点使得PLD技术在 90年代以后得到飞速的发展,同时也大大推动了EDA 软件和硬件描述语言(HDL)的进步

第一节 概述 • 水闸的作用和类型 • 水闸的工作特点及设计要求 • 水闸的组成 • 水闸的设计步骤 第二节 闸孔尺寸的确定 • 水闸图 • 概述 • 闸孔及底板型式选择 • 上、下游水位确定 • 闸底板高程确定 • 过闸单宽流量确定 • 闸尺寸的计算 第三节 水闸的消能防冲 • 闸下游发生冲刷原因 • 消能防冲条件及措施 • 波状水跃及折冲水流的防止措施 • 防冲加固措施 第四节 水闸防渗设计 • 目的、任务、内容 • 闸基防渗长度及地下轮廓线布置（地下轮廓线设计） • 闸基渗流计算 • 防渗排水设备 • 侧向渗流 第五节 闸室的布置和构造 • 闸墩与胸墙 • 工作桥与交通桥 • 缝与止水 第六节 闸室的稳定计算 • 稳定计算应满足的要求 • 荷载计算 • 荷载组合 • 闸室稳定计算 • 基底压力计算 • 闸基沉降 • 地基处理