一、基本QR方法 60年代出现的QR算法是目前计算中小型矩阵的全部特征值与 特征向量的最有效方法。实矩阵、非奇异。 理论依据：任一非奇异实矩阵都可分解成一个正交矩阵Q和 一个上三角矩阵R的乘积，而且当R的对角元符号取定时，分解是唯一的

GPS控制网的数据处理就是将采集的数据经测 量平差后规化到参考椭球面上并投影到所采用 的平面上，得到点的准确位置。其过程大致可 以分为观测数据的预处理、基线向量计算、基 线向量网平差以及GPS网与地面网联合平差、 评定精度等几个阶段

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若干个同维数的列向量（或同维数的行向量） 所组成的集合叫做向量组．

第1章 行列式 第2章矩阵及其运算 第3章 向量与线性方程组 第4章 特征值与特征向量 第5章 二次型