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本文给出将机器人操作机划分成传动系统、刚性化杆件和弹性杆件3种不同类型的子结构,按相邻于结构间位移协调矩阵组装出操作机系统的弹性动力学方程进行KED仿真分析的新方法.实例分析表明:该方法计算量小,考虑因素多.为操作机设计提供了一种有效的仿真分析手段
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在炉渣结构共存理论的基础上,讨论了当溶渣中出现某组元饱和时的作用浓度计算.研究发现,实测的活度值与计算的作用浓度值之间存在明显的分配关系.考虑此分配比后,可使得计算的作用浓度值和实测的活度值相一致.文中分别讨论了CaO-SiO2、MnO-SiO2和MgO-SiO2渣系的分配比,进而推导了lgL-1/T和析出自由能△G°-T的关系式
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3-1 APPA控键的分类与安排 3-2 正确开机及初始数据设置方法 3-3 APPA基本功能的操作 3-4 APPA附加功能的操作 3-5 ARPA的避碰应用
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1.1 Excel基本操作 1.2 工作表的操作 1.3 公式与函数的操作 1.4 分类汇总与数据透视表 1.5 图形与图表的操作
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化感作用普遍存在于森林群落中不同树种间的化感作用是决定营建混交林成败的关键因素。本研究从化感物质的来源、种类分离鉴定、释放途径、作用机制、影响因素等方面对近10a来林木化感作用进行阐述,为林木群落的健康和生态功能评价提供理论基础和参考
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利用球一盘摩擦磨损试验机系统地研究了45#钢氧氮共渗、渗氮及渗硫3种化学热处理表面与硫化烯烃及磷酸三甲酚醋2种极压抗磨添加剂的协同作用效果,并利用X射线光电子能谱仪和俄歇电子能谱仪分析了各摩擦表面润滑膜的结构及成分,进而讨论了它们的协同作用机理.研究结果表明,在减摩、抗磨及提高承载能力方面这种协同作用效果十分显著
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一、操作面板的符号及意义 数控机床的操作面板是指数控机床上所配置数控系统的操作与控制面板,面 板上具体内容按不同型号、用途的数控系统分别设置
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第一节 世界新技术革命与生物技术在农业上的应用 第二节 体外培养 第三节 体细胞杂交与无性系突变的利用 第四节 外源基因转化和转导在作物育种中的应用 第五节 分子标记在作物育种中的应用 第六节 人工种子
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(1)每次课上教员都会布置习题。周一的作业在周四课前,周四的作业周一课前交给助教。助 教将对作业打分;不交或迟交作业将不得分。 (2)本学期在期末考试外将有两次小测验和一次期中考试。小测验和期中考试只考阶段内容 但期末考试将考全部课程内容
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1. 掌握氯丙清嗪的作用于用途、作用机制、主要不良反应。 2. 熟悉米帕明抗抑郁作用、不良反应。 3. 了解抗精神失常药物的分类及各代表药物作用特点
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