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《自动控制原理》课程教学资源(讲义)第三章 线性系统的时域分析法(3/5)
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《自动控制原理》课程教学资源(讲义)第三章 线性系统的时域分析法(2/5)
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《自动控制原理》课程教学资源(讲义)第三章 线性系统的时域分析法(1/5)
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7.1非线性系统问题概述 7.2常见非线性因素对系统影响 7.3描述函数 7.4描述函数分析法
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6.1引言性 6.2常用校正装置及其特性 6.3串联校正 6.4反馈校正
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5.1频率特性 5.2典型环节和开环频率特性 5.3奈奎斯特判据 5.4稳定裕度 5.5闭环频率特性
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4.1根轨迹方程 4.2根轨迹绘制的基本法则 4.3广义根轨迹
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复习:系统的稳态误差
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9.1 Routh's Stability Criterion About Stability: (P145. Section 1) 9.1.1 Define on the Stability of Closed-loop System: When the transfer function of system is(s), the output
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第一题:画波特图 手工绘制下列系统的波特图。提示:将传递函数写成标准形式
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