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西安石油大学电子工程学院：《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源（各章节重点难点）第一章自动控制的一般概念

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西安石油大学电子工程学院：《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源（自动化专业）教学大纲

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西安石油大学电子工程学院：《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源（安全工程、测控技术与仪器、电气工程及其自动化）教学大纲

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西安石油大学电子工程学院：《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源（现代控制理论）教学大纲（自动化专业）

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采用固定化酶传感器和流动注射研制了全自动血糖-乳酸分析仪。通过转盘式样品盘和自动取样针实现了样品的自动采样，采用停流技术，增大酶传感器的响应电流，提高测定精度

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频域稳定判据系统稳定的充要条件 — 全部闭环极点均具有负的实部由闭环特征多项式系数（不解根）判定系统稳定性不能用于研究如何调整系统结构参数来改善系统稳定性及性能的问题

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⑴ 化G(j)为尾1标准型 ⑵ 顺序列出转折频率 ⑶ 确定基准线 ⑷ 叠加作图

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5.3.1 典型环节的Bode图 ⑴ 比例环节 ⑵ 微分环节 ⑶ 积分环节 ⑷ 惯性环节

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西北工业大学自动化学院：《自动控制原理》课程教学资源（PPT课件讲稿）第19讲幅相频率特性（Nyquist图）

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频域分析法特点 ⑴ 研究稳态正弦响应的幅值和相角随频率的变化规律 ⑵ 由开环频率特性研究闭环稳定性及性能 ⑶ 图解分析法 ⑷ 有一定的近似性