一、复习提问 1.任务：单灯受控闪烁 2.硬件电路和控制程序的实现 3.单片机引脚和I/O接口

西北工业大学：《自动控制原理》课程教学资源（实验指导）实验九 非线性系统的相平面法分析

1 频率响应及其描述 2 典型环节的频率响应

第一节起动机的结构及类型 一、起动机的构造 电力起动机通常由三部分组成

工作原理 (1)4脚为复位输入端(R),当R为低电平时,不管其他输入端的状 态如何,输出v为低电平。正常工作时,应将其接高电平。 (2)5脚为电压控制端,当其悬空时,比较器C1和C2的比较电压分别为23Vcc和1/3Vcc (3)2脚为触发输入端,6脚为阈值输入端,两端的电位高低控制比较器C1和C2的输出,从而控制RS触发器,决定输出状态

本章主要内容： 1. 非线性控制系统概述 2. 相平面法 3. 非线性系统的相平面分析 4. 描述函数法 5. 非线性系统的描述函数分析

西北工业大学：《自动控制原理》课程教学资源（实验指导）实验十 非线性系统的描述函数法分析

应用共存理论和规划理论,以夹杂物与钢水化学反应自由能变化值最小化为目标,建立了夹杂物成分与结晶器钢水成分之间关系的数学模型.经验证,在夹杂物为液态的情况下,模型计算结果与实测结果相符合.利用模型计算了[Ca]、[Al]含量对夹杂物成分的影响.结果表明,为将CaO-SiO2-Al2O3系夹杂物控制在塑性区,结晶器中钢水[Al]含量应根据[Ca]含量的变化而变化.当[Ca]的质量分数为5×10-6时,应控制钢水中[Al]的质量分数在12×10-6左右

第四章显示仪表 4.1概述 一、用于参数的指示、记录、累积的仪表 二、显示仪表的分类:

复习:系统的稳态误差