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控制系统的根轨迹 根轨迹的绘制法则 其他形式的根轨迹 根轨迹分析
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1.1 引言 1.2 自动控制理论发展概述 1.3 自动控制和自动控制系统的基本概念 1.4 自动控制系统的基本组成 1.5 控制系统示例
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复习: 拉普拉斯变换有关知识 2.3 控制系统的复域数学模型
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§2.1 引言 §2.2 控制系统的时域数学模型 复习: 拉普拉斯变换有关知识
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1.1引言 1.2自动控制系统示例 1.3闭环控制和开环控制 1.4自动控制系统的分类 1.5对自动控制系统的基本要求 1.6对本课程的基本要求
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步进电动机是一种将电脉冲信号转换成机械位移的机电执行元件
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广东海洋大学:《自动控制原理》课程教学资源(教学内容)第一章 绪论 §1.3 反馈控制系统的类型
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控制系统数学模型是对实际物理系统的 种数学抽象。广义理解:揭示控制系统各变量内在联系及关系 的解析式或图形表示
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控制系统的动态响应(又叫瞬态响应)是指系统从初始 状态到接近稳定状态的响应。输入只影响稳态分量。 系统分析的准确度取决于数学模型描述的真实程度。 动态响应对稳定系统才有意义
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一、数字控制系统 1.定义:数字控制系统是一种以数字计算机为控制器去控制具有连续工作状态的被控对象的闭环控制系统
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