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一类线性不确定切换系统的鲁棒镇定
文档格式:PDF 文档大小:273.96KB 文档页数:3
考虑一类标称系统存在统一Lyapunov函数的线性不确定切换系统的鲁棒镇定问题,在不确定项满足一定限定条件下,利用完备性条件和统一Lyapunov函数方法,设计出鲁棒状态反馈控制器,使闭环系统仍然具有统一Lyapunov函数,从而在任意的切换策略下,确保闭环系统在其平衡点处是渐近稳定的.仿真结果表明所设计的控制器是有效的
复旦大学:《生物学野外实习》课程教学资源(学生论文)神农架野外实习小论文_山洪暴发前后河边微生物变化探究
文档格式:PDF 文档大小:965.36KB 文档页数:6
河边地区由于其空气湿度远远高于城镇内部,其微生物组成也与城镇内部相差甚远。而此次考察中恰好遇到山洪暴发,其对某一地区微生物群落组成可能有较大影响,但该影响会在随洪水退去逐渐消失,大概回复到暴发前的稳定状态。该探究对泥石流后可能造成的疫区处理有一定意义
西安建筑科技大学:《理论力学(一)Theoretical Mechanics》精品课程_电子教案_第14章 达朗伯原理
文档格式:PDF 文档大小:311.01KB 文档页数:17
达朗伯原理(D/Alembert’sprinciple)是非自由质点系动力学的基本原理,通过引入惯性力(Inertialforce,Reversedeffectiveforce),建立虚平衡状态,可把动力学问题在形式上转化为静力学平衡问题而求解。这种求解动力学问题的普遍方法,称为动静法(Methodofkineto-statics)。动静法在工程技术中有广泛地应用
西安石油大学:《人机工程学 Man-machine Engineering》课程教学资源_教学大纲
文档格式:DOC 文档大小:44KB 文档页数:3
人机工程学是一门重要的专业基础课,它既有系统的理论基础知识又有很强的实践性。通过本课程的学习,要使学生掌握有关人的生理、心理、人体测量、人的作业方式、人的状态和人机系统分析的基本原理、人机系统分析和设计的程序和方法等,以便从人体工程学的角度,理性地处理工业设计问题。为进入专业课程打下良好基础
《放射性污染与防护》第三章 生活中的放射性及防护
文档格式:PPT 文档大小:274KB 文档页数:60
一、辐射的生物效应 1.辐射危害人体的原理 (1)热效应:人体70%以上是水,水分子受到电磁波辐射后相互摩擦,引起机体升温,从而影响到体内器官的正常工作。 (2)非热效应:人体的器官和组织都存在微弱的电磁场,它们是稳定和有序的,一旦受到外界电磁场的干扰,处于平衡状态的微弱电磁场即将遭到破坏,人体也会遭受损伤
基于不同保温措施下的铁水包热状态模拟分析
文档格式:PDF 文档大小:4.9MB 文档页数:10
在铁钢界面现有模式下的铁水运输过程中,由于铁水包运行周期及保温效果不够理想,导致在高炉接铁时铁包耐材温度低,热状态差,使得铁水在铁水包内的热量损失较大.减小铁水温降能有效防止铁水包结壳结瘤,降低离线烘烤频率,间接提高铁水包周转率;同时在转炉冶炼过程中,低温铁水将严重影响废钢的加入量和吹氧等操作.由此可见,铁水温度控制是钢铁企业节能降耗和高效有序生产的关键因素之一.为了减小铁水温降,本文建立了多种不同保温措施情况下的铁水包传热模型,通过fluent软件对各模型在不同空包时间情况下的温度场进行数值计算,分析不同保温措施及空包时间下热状态对铁水温降的影响规律.分析结果表明:无保温措施的情况下空包时间由5 h缩短至3 h能降低下一周期铁水温降2.2 K·h-1;空包阶段最合理的保温措施为增设6 mm左右绝热层并加包盖,能提高工作层平均温度约155 K,在空包3~5 h内能减小铁水温降3.4~3.7 K·h-1.该结论为铁水包空包阶段采取合理保温措施及不同保温情况下空包运行时间控制提供了理论指导
阜阳师范大学教育系:《心理学》课程教学资源(教案讲义)第八章 个性及其倾向性
文档格式:DOC 文档大小:89.5KB 文档页数:12
个性:指一个人的整个心理面貌,即具有一定倾向性的各种心理特征的总和。 需要:是人脑对生理和社会的需求的反映。 动机:是引起并维持人们从事某项活动以达到一定目标的内部动力。 成就动机:是个人追求成就的动机,是指个人对自己所认为重要的或是有价值的工作,去从 事、去完成、追求成功并要求达到完美状态的一种内部推动力量
基于均匀化理论的复合材料安定性分析方法
文档格式:PDF 文档大小:1.14MB 文档页数:9
周期性非均质复合材料具有微观结构特征,需要均匀化理论进行宏观和微观的多尺度分析来研究其性能表现。针对其耐久强度性能,应用塑性极限安定下限定理,特别分析了其在长期交变载荷下的安定状态。结合工程应用目标,提出一种全新的代表性单元边界条件,结合圆锥二次优化算法进行数值计算,可以从材料微结构和组分性能出发,经过弹性应力场求解确定位移边界载荷数值,最终由优化求解得到复合材料板材的面内塑性性能容许域。所求得的应力域以单向应力为基,可根据结构宏观的单向应力状态变化幅值直接进行安定状态与否的判定。通过文中的多个算例,验证了所编写的软件及计算流程的可行性及数值准确性,展示了该方法在工程模型中的应用场合和工程实践意义
阜阳师范大学教育系:《心理学》课程教学资源(教案讲义)第二章 意识和注意
文档格式:DOC 文档大小:760KB 文档页数:25
意识: 所有的观念、思想、感情、愿望、意向、记忆力等; 一个人的 心理体验的总和; 一种察觉活动。 无意识: 指个人对其内在身心状态或外在环境中的一切变化无所知 与无所感的情形
离散时间多智能体系统的协调最优预见跟踪
文档格式:PDF 文档大小:2.92MB 文档页数:11
在互联拓扑包含一棵有向生成树的条件下,研究了离散时间多智能体系统的协调最优预见跟踪问题.首先利用状态增广技术把协调跟踪问题转化为一个增广系统的全局最优调节问题.然后应用离散时间线性二次型调节理论的相关结果给出了使增广系统的闭环系统渐近稳定的控制器,并由此得到原系统实现跟踪一致性的全局最优预见控制器.仿真结果不仅验证了所设计控制器的有效性,并且表明适当增加预见步长对保证准确跟踪领导者的输出是至关重要的
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