6-1动态电路的方程及其初始条件 6-2阶电路的零输入响应 6-3阶电路的零状态响应 6-4—阶电路的全响应 6-5阶电路的阶跃响应 6-6阶电路的冲激响应

二、小脑模型连接控制器(CMAC)网络 原理:从小脑活动只获取启发 （1)小脑从各种传感器获得信号、反馈和命令,构成地址,地址的内容形成各种所需的动作。 （2)输出的动作只限制在最活跃神经中的一个小子集,绝大多数神经元都受到抑制

1根轨迹和系统设计 到现在为止,我们可以为一个系统画出它的根轨迹,并且通过选 择合适的根轨迹增益以获得特定的闭环极点位置 这里有一个采用此法设计比例控制器的问题: 为何不使用动态补偿呢?这意味着G(s) 动态补偿分为以下不同类型:

一、时域分析法 1 稳定性分析→劳斯判据 2 动态性能→上升时间超调 3 稳态性能→稳态误差

控制系统的动态响应(又叫瞬态响应)是指系统从初始 状态到接近稳定状态的响应。输入只影响稳态分量。 系统分析的准确度取决于数学模型描述的真实程度。 动态响应对稳定系统才有意义

一、直流电机原理 二、电力拖动系统的动力学基础 三、直流电动机的电力拖动 四、变压器 五、三相异步电动机原理 六、三相异步电动机的电力拖动 七、同步电动机 八、电力拖动系统中电动机的选择

本章教学基本要求 1.掌握分析直流电动机机械特性及各种运行状态的基本理论和基本运算方法 2.掌握他励直流电动机机械特性、起动、制动及其过渡过程的基本特性; 3.了解电枢反应对过渡过程的影响; 4.掌握他励直流电动机调速性能指标和直流电动机调速方法

1.熟悉同步电动机的结构; 2.熟悉工作原理,理解电枢反应的物理意义; 3.掌握电压方程、相量图、矩角特性和功角特性 4.了解同步电动机的异步起动方法

一、概述 20世纪下半期开始的电子信息科学技术革命,是人类历史发展 中的最伟大事件之一。以微电子技术、计算机技术、通信技术和网 络技术为代表的信息技术革命,迅速地改变着人类的生产方式、思 维方式和生活方式,加速了国民经济信息化进程,成为推动各个领 域知识创新、技术创新、知识应用和知识传播的强有力手段

一、距离保护的基本概念 1、作用:性能更为完善 2、概念:反应故障点至保护安装处之间的距离(或阻抗),并根据距离的远近而确定动作时间的一种保护装置