本章主要讨论直流电机的基本结构和工作原理,讨论直流电机的磁场分布、感应电动势、电磁转矩、电枢反应及影响、换向及改善换向方法,从应用角度分析直流发电机的运行特性和直流电动机的工作特性。 1.1直流电机的基本工作原理与结构 1.2直流电机电枢绕组简介 1.3直流电机的电枢反应 1.4直流电机的电枢电动势和电磁转矩 1.5直流电机的换向 1.6直流发电机 1.7直流电动机

 场和电荷系统的能量守恒定律  场的能量密度  场的能流密度  电磁能量的传输  场和电荷系统的动量守恒定律  场的动量密度  场的动量流密度

英国物理学家和化学家， 电磁理论的创始人之一.他创造性地提出场的思想， 最早引入磁场这一名 称.1831年发现电磁感应现 象，后又相继发现电解定 律，物质的抗磁性和顺磁 性，及光的偏振面在磁场 中的旋转

（1）稳恒磁场中的导体运动 ，或者回路面积变化、取向变化等动生电动势。 （2）导体不动，磁场变化感生电动势引起磁通量变化的原因

物理学家介绍 法拉第(Michael Faraday,1791—1867) 英国物理学家和化学家, 电磁理论的创始人之一.他 创造性地提出场的思想, 最早引入磁场这一名称 .1831年发现电磁感应现象 ,后又相继发现电解定律 ,物质的抗磁性和顺磁性 ,及光的偏振面在磁场中 的旋转

第一节 电磁感应现象及其规律 第二节 感应电动势

振动（vibration）是自然界中最普遍的一种 运动形式。物体在平衡位置附近做往复的周期 性运动，称为机械振动。电流、电压、电场强 度和磁场强度围绕某一平衡值做周期性变化， 称为电磁振动或电磁振荡。 一般地说，任何一个物理量的值不断地经过 极大值和极小值而变化的现象，称为振动。 虽然各种振动的具体物理机制可能不同，但 是作为振动这种运动的形式，它们却具有共同 的特征

（1）了解磁场的基本概念，磁场的产生及磁场（或磁感线）方向的判断； （2）理解磁感应强度、磁通、磁通势、磁导率和磁场强度的概念；

1.1 电磁学的MKSA单位 1.2 Maxwell方程组和Lorentz力公式 1.3 电磁场的能量和动量 1.4 介质中的场方程与介质的电磁性质 1.5 电磁场边值关系

引起磁通量变化的原因 （1）稳恒磁场中的导体运动 , 或者回路面积变化、取向变化等 动生电动势。 （2）导体不动，磁场变化 感生电动势电动势