第一章 开发环境要求及其系统组成 .2 一 开发环境要求 .2 二 系统组成 .2 第二章 系统控制原理简介 .3 第三章 直线一级倒立摆的建模、仿真及实验 .4 一 直线一级倒立摆的数学模型 .4 1 牛顿－欧拉方法建模 .4 2 拉格朗日方法建模 .10 二 系统的阶跃响应分析与可控性分析 .13 1 系统阶跃响应分析 .13 2 系统可控性分析 .14 三 MATLAB(Simulink)仿真实验与实时控制实验.16 1 运动控制基础实验 .17 2 根轨迹校正实验 .19 3 频率响应校正实验 .30 4 PID 校正实验 .38 5 状态空间极点配置控制实验 .43 6 LQR 控制实验 .50 7 LQR 控制(Bang-Bang 自摆起)实验.56 8 LQR 控制(能量自摆起)实验 .60 9 模糊逻辑控制实验 .63 10 模糊逻辑控制（Bang-Bang 自摆起）实验.71 11 模糊逻辑控制（能量自摆起）实验 .72 12 模糊 PID 控制实验 .73 13 神经网络控制实验 .74

《高等数学》教学大纲 《工程数学》教学大纲 《大学物理及实验》教学大纲 《物理化学》教学大纲 《物理化学实验》教学大纲 《无机化学 1》教学大纲 《无机化学实验 1》教学大纲 《有机化学》教学大纲 《有机化学实验 1》教学大纲 《分析化学》教学大纲 《分析化学实验》教学大纲 《化工原理及实验》教学大纲 《化工设备机械基础》教学大纲 《AutoCAD 与工程制图》教学大纲 《化工热力学》教学大纲 《化学反应工程》教学大纲 《分离工程》教学大纲 《化工工艺学》教学大纲 《文献检索与科技论文写作》教学大纲 《专业英语》教学大纲 《精细化工工艺学》教学大纲 《煤化学与应用》教学大纲 《煤化工工艺学》教学大纲 《化工仪表及自动化》教学大纲 《电子电工技术》教学大纲（含实验） 《仪器分析及实验》教学大纲 《工业分析》教学大纲 《化工设计》教学大纲 《课程设计 2（化工原理课程设计）》教学大纲 《课程设计 3（AutoCAD 与工程制图课程设计）》教学大纲 《金工实习 2》教学大纲 《专业实习》教学大纲 《工业见习》教学大纲

《思想道德修养与法律基础》 . 3 《形势与政策》 . 7 《中国近现代史纲要》 . 11 《马克思主义基本原理概论》 . 18 《毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论》 . 27 《习近平新时代中国特色社会主义思想概论》 . 42 《思想政治理论实践课》 . 48 《计算机文化基础-1》 . 54 《计算机文化基础-2》 . 56 《体育》 . 62 《大学英语》 . 65 《医用高等数学》 . 93 《军事理论》 . 97 《无机化学》 . 99 《有机化学》 . 108 《分析化学-1》 . 130 《物理化学》 . 134 《分析化学-2》 . 147 《人体解剖学》 . 152 《生理学》 . 169 《生物化学与分子生物学》 . 175 《微生物学与免疫学》 . 188 《中医学基础》 . 197 《药用植物学》 . 202 《中药学》 . 205 《方剂学》 . 211 《药理学》 . 218 《中药药理学》 . 227 《中药化学》 . 238 《中药药剂学》 . 246 《中药鉴定学》 . 258 《中药炮制学》 . 262 《中药分析学》 . 271 《文献检索》 . 275 《物理学》 . 278 《医药数理统计》 . 280 《药事管理学》 . 287 《临床药理学》 . 292 《生物技术制药》 . 298 《药物毒理学》 . 303 《中药材加工与养护学》 . 310 《中药学综合实验》 . 314 《中药拉丁语》 . 319 《中药资源综合利用与产品开发》 . 325 《生物药剂学与药物动力学》 . 329 《专业英语》 . 338 《临床药物治疗学》 . 错误！未定义书签。 《现代物流》 . 347 《中药学综合知识与技能》 . 350 《体内药物分析》 . 355 《电子商务》 . 361 《中医养生学》 . 365 《药用植物栽培学》 . 368 《中国传统文化概论》 . 370 《药物经济学》

学类核心课 无机化学 B 有机化学 A(1) (2) 分析化学 B 物理化学 A(1) (2) 基础无机化学实验 A 基础有机化学实验 A 基础分析化学实验 A 基础物理化学实验 A 专业核心课 化工原理（1）（2） 化工热力学 化工设备机械基础 化学反应工程 化工设计 化工分离工程 化工工艺学 化工安全与环保 化工导论（研讨课） 化工数学 化工过程分析与合成 化工仪表与自动化 专业选修课 清洁能源化工基础 工业催化原理及应用 高分子化学 高分子材料 高分子物理学 精细化学品合成与应用 精细化工产品配方设计 化工专业英语与文献检索 化工产品设计 制药工艺学 生物化工基础 化工产品市场营销 化工前沿 产业用化学助剂开发与创业 集中实践环节 化工基础设计（含化工原理和化工设备机械设计） 化工综合设计（含化工过程分析与合成课程设计） 化工原理实验 化工专业与创新实验 认识实习 生产实习（含仿真实习） 毕业实习 毕业设计（论文）191

1.讨论下列函数的极值: (1)f(x,y)=x4+2y4-2x2-12y2+6; (2)f(x,y)=x+y4-x2-2xy-y2; (3)f(x,y,z)=x2+y2-z2; (4)f(x,y)=(y-x2)(y-x4); (5)f(x,y)=xy++,其中常数a>0,b>0;

一、专业课程 专业基础课程 1《国学导读》 2《心理学与生活》 3《小学教育学》 4《教师职业道德》 5《现代教育技术应用》 6《书写技能》 7《教师语言》 8《中国现当代文学》 9《外国文学》 10《中国古代文学》 11《基础汉语》 12《基础写作》 13《大学数学》 14《线性代数》 15《初等数论》 16《概率统计初步》 17《解析几何》 18《音乐基础》 19《美术基础》 20《现代科学技术概论》 专业主干课程 1《小学生品德发展与道德教育》 2《教育研究方法》 3《小学生心理辅导》 4《小学教师专业发展》 5《小学班级管理》 6《儿童发展与教育心理学》 7《小学语文课程标准与教材分析》 8《小学语文教学设计与实施》 9《小学数学课程标准与教材分析》 10《小学数学教学设计与实施》 11《儿童文学》 12《汉字基础》 13《古诗文作品赏析》 14《朗读艺术》 15《数学思想方法》 16《初等数学研究》 17《小学数学解题研究》 18《小学科学基础与实践》 19《书法作品欣赏》 二、个性化发展课程 1《中外教育史》 2《比较初等教育》 3《基础教育课程改革研究》 4《变态心理学》 5《社会心理学》 6《人格心理学》 7《儿童沙盘游戏与绘画心理分析》 8《当代教育思潮》 9《实用教师礼仪》 10《心理咨询与治疗》 11《家庭教育学》 12《小学综合实践活动》 13《初等教育前沿问题研究》 14《乡村教育研究专题》 15《“互联网+”与教学改革》 16《小学生作文指导》 17《形式逻辑》 18《现代汉语言交际规范》 19《儿童绘本阅读与赏析》 20《世界文学影视作品赏析》 21《自然科学基础》 22《数学建模》 23《数学史》 24《小学数学学习理论》 25《宇宙探索与发现》 26《钢琴》 27《声乐》 28《音乐鉴赏与审美》 29《音乐课堂教法与活动》 30《儿童舞蹈》 31《版画》 32《手工印染》 33《美术鉴赏》 34《纸艺制作》 35《装饰画》 36《运动专项理论与实践Ⅰ》 37《运动专项理论与实践Ⅱ》 38《小学体育比赛与活动组织》 39《小学生趣味体育游戏》 40《小学律动操》 三、实践环节课程 1《毕业论文》 2《小学教育观摩》 3《教育研习》 4《假日模拟学校 1》 5《假日模拟学校 2》 6《教学实习》 7《教育实习》

第十章分布参数电路 主要内容: 1、分布参数电路概念及数学模型 2、正弦稳态解 3、行波分析 4、无反射线,无畸变线 5、无损耗线及应用 6、分布参数电路过渡过程概念

1、奈氏判据的数学基础 2、奈氏判据——形式1 3、对数频率稳定判据 4、条件稳定系统

一、方块图组成 图模型的一个突出优点是直观、形象，是 工程上用来分析复杂系统的重要手段

（一）牛顿流体的理论模型 (二）对生产率公式的修正 1、建立数学模型 2、速度分布方程及流量 3、熔体输送段的生产率 4、生产率公式的讨论 5、均化段功率消耗的分析