一、研究对象 1、机械:机器和机构的总称机器(三个特征): ①人为的实物组合(不是天然形成的); ②各运动单元具有确定的相对运动; ③必须能作有用功,完成物流、信息的传递及能量的转换。 机构:有①②两特征

载荷与应力的分类 一、载荷的分类 静载荷变载荷: （1)循环变载荷 (a)稳定循环变载荷 ( b)不稳定循环变载荷 (2)随机变载荷 载荷: (1)名义载荷 (2)计算载荷

第一节 粉碎设备 一、食品粉碎的基本知识 二、锤式粉碎机 三、辊式粉碎机 四、其他粉碎机简介 第二节 均质机 一 、均质的目的及原理 二、高压均质机 三、离心均质机 四、超声波均质机 五、胶体磨 第三节 混合设备 一 粉料混合机 二 气液混合机 第四节 调和机械 一、调和原理及调和分类 二、打蛋机 三、调粉机

3.1 机械人系统的构成 3.2 传递函数和方框图 3.3 PID控制 3.4 机械手的位置控制 3.5 机械手的力控制 3.6 其他控制方式简介

是研究机械性能分析与设计的基本理论与方法的专业基础课程之一。 教学内容 1、研究机构的组成及具有确定运动的条件。 2、研究基本机构的特性、设计方法和强度计算：

本课程是食品科学与工程专业的一门专业课,主要学习常用食品机械与设备的基本组 成、工作原理、应用特点以及参数确定与选择等知识。 本课程通过食品机械与设备有关知识的学习培养学生具有食品机械与设备选型、维护、 改造及设计的初步能力,为今后能完全胜任食品科学与工程技术工作打好基础

第一节 概述 第二节 农用水泵类型构造和特点 第三节 水泵的工作原理和工作性能 第四节 水泵的选型、安装和使用 第五节 喷灌机械 第六节 滴灌

基本要求:明确本课程研究的对象和内容,以及在培养高级技术人才全局中的地位、任 务和作用。了解机械、机器、机构、构件和零件等概念。对机械原理及学科 的发展趋势有所了解

实验一 现场教学现场教学 实验二 机构运动简图测绘与分析 实验三 常用量具的使用 实验四 齿轮范成加工原理 实验五 渐开线齿轮参数综合测定 实验六 回转体的动平衡 实验 七箱体位置误差的测量 实验八 机械系统创新设计

实验一 机构认识实验 .1 实验二 机械零件认识实验 .2 实验三 机构运动简图测绘实验.12 实验四 齿轮范成原理实验.17 实验五 直齿圆柱齿轮参数的测定与分析实验.21 实验六 带传动实验.29 实验七 减速器结构分析及拆装实验 .36