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《现代控制理论基础》课程教学资源(电子讲义)第一章 系统描述
文档格式:DOC 文档大小:211KB 文档页数:13
一个复杂系统可能有多个输入和多个输出,并且以某种方式相互关联或耦合。为了分 析这样的系统,必须简化其数学表达式,转而借助于计算机来进行各种大量而乏味的分析 与计算。从这个观点来看,状态空间法对于系统分析是最适宜的。 经典控制理论是建立在系统的输入输出关系或传递函数的基础之上的,而现代控制理 论以n个一阶微方程来描述系统,这些微分方程又组合成一个一阶向量矩阵微分方程。应 用向量矩阵表示方法,可极大地简化系统的数学表达式
《微分学》课程教学资源(讲义)第二讲 指数与对数函数
文档格式:PDF 文档大小:380.98KB 文档页数:10
1本课的计划和目的 还有几分钟,我想趁这个机会讲一讲我的计划和目的.我这个课的课时 是8个小时,但微积分大得不得了,微积分的范围很广.不要说8个小时,就 是80个小时也讲不完的.所以我当然只能讲个大概,尤其是介绍整个的有 一些意义的问题.至于详细的情形我没法去多讲不详细的定义或者证明, 我想你们已经学过微积分,所以我都不一定要给你们参考书
黑龙江农业经济职业学院:《经济法基础》课程教学资源(PPT课件,双语版)无差异曲线与消费决策 Indifferent Curve and Decision?making on Consumption
文档格式:PPT 文档大小:150.5KB 文档页数:18
一、理解无差异曲线、消费可能线的含义 二、了解无差异曲线的特征 三、掌握消费可能线的数学表达式 四、学会运用图形分析消费者均衡
北京工业大学:《材料力学》课程教学资源(PPT课件)第九章 应力状态的概念 Theory of Stress State(9.3-9.7)
文档格式:PPT 文档大小:742.5KB 文档页数:35
§9.3 应力圆 ( Stresses Circle ) §9.4 梁的主应力及其主应力迹线 §9.5 三向应力状态——应力圆法 §9.6 复杂应力状态下的单元体的变形 §9.7 变形位能
四川农业大学:《动物生理学》课程教学资源(试题)第六章 能量代谢与体温调节
文档格式:DOC 文档大小:35KB 文档页数:2
一、填空题(将你认为最恰当的词句填在空格上,使句意完整通顺) 1不同个体基础代谢率的比较是以 条件下每单位 的能量代谢来表 示的。 2.直接测热法是测量机体一定时间内(摄取/发散)的热量,是较(难/易) 完成的
《国际税收》课程教学资源(讲义)专题五国际避税方法及其防范
文档格式:DOC 文档大小:31KB 文档页数:2
一、有关概念辨析 1、偷税、漏税、逃税、欠税、逃避追缴欠税、抗税、骗税(征管法52条,细则56条) 2、税收筹划、节税、避税合理合法性分析 3、避税定义:纳税人采取某种利用法律上的漏洞或含糊之处的方式来安排自己的事务,以致减少他本应承担的纳税数额。做法未犯法,可能被认为不道德,方式合法,行为不具有欺诈性。(联合国《双边税收条约手册》)P140
《材料力学》课程PPT教学课件(双语版)第一章 轴向拉伸和压缩
文档格式:PPT 文档大小:4.58MB 文档页数:160
1-1轴向拉压的概念及实例 1-2内力、截面法、轴力及轴力图 1-3截面上的应力及强度条件 1-4拉压杆的变形·弹性定律 1-5拉压杆的弹性应变能 1-6拉压超静定问题及其处理方法 1-7材料在拉伸和压缩时的力学性能
《摄影测量学》课程教学资源(PPT课件讲稿)第三章 单张航摄像片解析(2/2)
文档格式:PPT 文档大小:159.5KB 文档页数:17
单张像片的空间后方交会 如果我们有每张像片的六个外方位元素,就 能恢复航摄像片与被摄地面之间的几何关系, 重建地面的立体模型。 我们可以利用一定数量的地面控制点,根据 共线方程,反求像片的外方位元素,这种方 法称之为单张像片的空间后方交会
《摄影测量学》课程教学资源(PPT课件讲稿)第六章 解析空中三角测量
文档格式:PPT 文档大小:241KB 文档页数:26
一、概论 在双像解析摄影测量中,每个像对都要在野外测求四个 地面控制点。这样外业工作量太大效率不高。能否只 要在一条航带十几个像对中,或几条航带构成的一个 区域网中,测少量外业控制点,在内业用解析摄影测 量的方法加密出每个像对所要求的控制点,然后用于 测图呢?回答是肯定的,解析法空中三角测量就是为 解决这个问题而提出的方法。 根据所采用的数学模型可以分为:
《细胞生物学》第十一讲 用聚乙二醇诱导选定的成对原生质体间的融合
文档格式:PDF 文档大小:367.29KB 文档页数:6
微吸管选取单对原生质体,在含聚乙二醇(PEG)的微滴中诱导融合。此法克服了常规 的PEG群体融合方法中的盲目性,能排除一方亲本原生质体自相融合和多个原生质体的融 合,以及未融合的原生质体的混杂,保证融合产物来自选定的成对原生质体,从而使PEG融 合技术精确化
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