教学目标： • 1、知道控制器的类型及选择方法； • 2、掌握控制器设计中应该考虑的人机因素 • 3、典型控制器设计方法； 教学内容： 一、控制器的类型 二、控制器设计的一般要求 三、设计控制器时应该考虑的因素 四、控制器的设计 五、控制器的选择原则

1.居住区环境概述 2.居住区绿地系统规划 3.各类居住区绿地的景观设计 4.居住区道路及铺地景观 5.居住区灯光环境规划设计 6.居住区装饰设施设计

第一章 中外园林概述 第二章 城市园林绿地的概述 第三章 园林规划设计原理 第四章 园林绿地的构成要素 第五章 园林规划设计的程序 第六章 街道绿地规划设计 第七章 居住区绿地规划设计 第八章 单位附属绿地的规划设计 第九章 公园规划设计

现代数据库设计方法强调数据库的结构设 计和行为设计相结合。 数据库应用系统设计中的主要困难和问题 一懂计算机、数据库原理和熟悉DBMS,同时 又具备企业业务知识和实际经验的人很少。 一企业或组织的数据库应用系统的目标和需 求缺少明确的规定

第一节 防护绿地规划设计 一、防护绿地的概念及建设意义 二、城市各类防护绿地特点 三、城市防护绿地规划设计 第二节 生产绿地规划设计 一、生产绿地的概念及建设意义 二、生产绿地规划设计

第一章 中外园林概述 第二章 园林布局 第三章 园林构成要素及设计 第四章 园林构成要素 第五章 城市广场规划设计 第六章 居住区绿地规划设计 第七章 单位附属绿地的规划设计 第八章 公园规划设计

第一节 城市道路绿地规划设计 第二节 公路、高速干道及铁路绿地规划设计 第三节 广场绿地规划设计 Modern City Square Design 第四节 滨水绿地规划设计

住区环境景观规划设计导则 一、术语 二、条目及说明 第一部分总则 第二部分场地设计及总体布局 第三部分居住区景观重点结构布局 第四部分居住区景观元素设计 第五部分居住区植物景观 第六部分居住区景观维护 三、景观环境规划设计方法

针对电机驱动系统进行了基于有限时间控制器的结构/控制一体化设计.针对电机驱动系统跟踪控制问题，采用有限时间收敛方法设计了跟踪控制器.考虑系统状态信息不可测的情况，设计了有限时间滤波控制器，在估计系统速度信息的同时实现了有限时间跟踪控制.为进一步提升系统控制性能，考虑结构与控制之间存在的耦合问题，对电机驱动系统进行结构/控制一体化设计.首先针对电机驱动系统设计了同时考虑结构优化和控制器优化的一体化性能指标.所设计一体化性能指标能够在满足控制性能要求的同时，得到所能驱动的最大负载.同时优化系统的结构参数与控制器参数能够使控制系统达到全局最优，从而取得良好的控制效果.随后，采用嵌套优化策略对电机驱动系统的一体化设计问题进行简化，采用自适应步长的布谷鸟搜索算法对控制器参数优化问题进行求解，得到了一体化最优解.通过数值仿真验证了所提方法的有效性

设计是设备制造过程的第一个环节,也是 最重要的环节。所谓防腐蚀设计,包括耐 蚀材料选择(主体设备材料、零部件材料、 覆层材料),在设备结构设计和强度校核中 考虑腐蚀控制的要求,在设计中为准备采 用的防护技术(如覆盖层)提供必要的实施条 件,对加工制造技术提出指示性意见等