本章研究的主要内容及目的： 研究机构的组成元素 掌握机构运动简图的画法 了解机构具有确定运动的条件 研究机构的组成原理及结构分类与设计 知识点： 机构的组成元素 机构的表达 机构具有确定运动的条件 机构的组成与结构 构件 运动副 机构的自由度计算 机构运动简图 自由度F =原动件数 自由度计算公式 自由度计算注意事项 复合铰链 局部自由度 虚约束 组成原理： 结构分析： 原动件+机架+杆组 机构 机构 原动件+机架+杆组

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5.1 一般方法 5.2 多段图问题 5.3 每对结点之间的最短路径 5.4 最优二分检索树

一、以现代电力系统的发展趋势为背景，从大电力系统建设、新能源和分布式电源与微网兴起、多样性负荷构成与变化三个方面综合分析电能质量领域的发展动态和研究方向 二、以欧盟-LPQI和美国EPRI在劣质电能成本 在劣质电能成本上的调查结果为依据，介绍电能质量市场和经济性研究结果，分析开展的研究方向 三、简要介绍国内在电能质量控制装置研发进展 四、展望与结语

3.1 执行器的工作原理与分类 3.2 电动执行机构 3.3 气动执行机构 3.4 液动执行机构 3.5 调节机构 3.6 执行器的选择 3.7 其他执行设备 3.8 本章小结

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2.1 转速、电流双闭环调速系统及其静特性 2.2 双闭环调速系统的动态性能

本文是针对某厂1600吨浮动轴钢坯剪切机的机架振动问题,在先后三次测试分析的基础上写下的部分专题总结。对剪切机的液压平衡系统进行了动态过程分析,求得与实测示波图基本相符合的液压波动方程及计算公式。应用中值定理对减振效应作了验证;应用广义中值定理推导出冲击振动的公式。对剪切机存在的\墩刀\振动现象作了动态分析,並导出动荷系数的解析式,为解决\墩刀\振动问题和新的改进设计提供了理论依据