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隐式自校正动态矩阵控制器
文档格式:PDF 文档大小:455.76KB 文档页数:6
给出了1种隐式自校正动态矩阵控制器。利用两个辨识器证明了其全局收敛性。并给出了仿真实例
基于神经网络的动态矩阵控制
文档格式:PDF 文档大小:339.91KB 文档页数:4
利用神经网络优化性能指标实现了动态控制,并给出了计算机模拟实例
西安石油大学电子工程学院:《自动化仪表与过程控制》课程教学资源(教学大纲)自动化仪表及过程控制
文档格式:DOC 文档大小:41KB 文档页数:3
西安石油大学电子工程学院:《自动化仪表与过程控制》课程教学资源(教学大纲)自动化仪表及过程控制
旋压机床的自学习运动控制
文档格式:PDF 文档大小:303.78KB 文档页数:3
提出了旋压机床的自学习运动控制方法及其结构方案,讨论了具体实现中要解决的主要问题,并给出了解决的途径
西安石油大学电子工程学院:《自动化仪表与过程控制》课程教学资源_自动化仪表与过程控制课程设计
文档格式:PPT 文档大小:280KB 文档页数:6
西安石油大学电子工程学院:《自动化仪表与过程控制》课程教学资源_自动化仪表与过程控制课程设计
轮式移动操作机器人的鲁棒跟踪控制器设计
文档格式:PDF 文档大小:554.07KB 文档页数:5
针对轮式移动操作机器人的非完整性和不确定性,为其设计了鲁棒跟踪控制器.即采用分段运动学到动力学方法为移动平台设计动力学跟踪控制器,并分别为移动平台和机械手设计神经网络控制器,利用遗传算法来搜索神经网络的优化权系值,从而补偿平台与机械手间的不确定量.通过Matlab的Simulink以及CMEX文件对所设计的控制器仿真,结果表明此控制器具有较强的鲁棒性
内蒙古农业大学:《计算机控制系统》课程教学资源(教学大纲B)
文档格式:DOC 文档大小:56KB 文档页数:2
本课程为热能动力类本科生的专业选修课。其讲授内容是从事热能动力类工程技术人员应掌握的 相关知识。其主要任务是:使学生了解、掌握计算机过程控制技术的应用和控制系统的工程实现,包 括各种计算机硬件、软件应用技术及系统控制方法,涉及计算机控制的基本概念、过程通道、总线、 通信网络和接口技术、过程计算机的常规控制技术,以及分散控制系统等
《汽车发动机构造与电子控制技术》课程电子教案(PPT教学课件)第七章 汽油喷射式汽油机燃料供给系
文档格式:PPT 文档大小:2.35MB 文档页数:33
一、概述 二、电子控制汽油喷射系统的组成 三、电子控制汽油喷射系统主要元件结构及工作原理 四、电子控制汽油喷射系统的控制 五、几种车型电子控制汽油喷射系统
汽车防抱制动系统自适应模糊控制算法
文档格式:PDF 文档大小:429.27KB 文档页数:4
提出了一种基于自适应模糊算法的防抱制动系统控制方式,针对汽车纵向双轮模型,设计了模糊控制器和滑移率校正器,校正器通过车辆的输入输出参数辨识最佳滑移率,并调整系统控制参数,以提高系统的控制性能,仿真实验验证了控制算法的有效性
《工程材料学》第2章 金属材料的组织与性能控制a
文档格式:PPT 文档大小:1.13MB 文档页数:29
第2章金属材料的组织与性能控制a 2.1纯金属的结晶 2.2合金的结晶 2.3金属的塑性加工 2.4钢的热处理 2.5钢的合金化 2.6表面技术
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