西安电子科技大学：《智能控制导论》课程教学课件（博弈控制）第一讲 博弈论简介

4.1概述 4.2电力电子器件简介 4.3直流电动机无级调速系统 4.4交流电动机无级调速系统

西安电子科技大学：《智能控制导论》课程教学课件（专家控制）第一讲 专家系统 Expert System

5.1 伺服系统中主要元器件 5.2 伺服控制系统设计方法 5.3 伺服系统应用举例

第一章绪论 第二章过程通道 第三章计算机控制理论基础 第四章控制算法 第五章直接数字控制设计 第六章现代控制设计方法 第七章总线与接口技术 第八章可靠性于抗干扰措施 第九章控制系统软件设计 第十章现场总线技术

基本思想：利用系统的开环系统的频率特性判别闭环系统的稳定性

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简单介绍绥电800MW机组西门子公司生产的TELEPERM ME/XP混合型DCS控制系统的各个组成部分的特点、结构和配置，及其工作方式，以供相同设计参考

数字控制器的设计方法: 连续化设计:采样周期短、控制算法简 单的系统。忽略零阶保持器和采样器,求 出系统的连续控制器,以近似方式离散化 为数字控制器。 离散化设计:采样周期长的或控制复杂 的系统。直接使用采样控制理论设计数字控制器

西安建筑科技大学：《运动控制系统 Motor Control Systems》课程PPT课件_第三章 直流调速系统的数字控制