6.1.振动的分类和线性振动的概念(参阅教材§6.1.) 1.引言 振动的分类(从能量的角度;从微分方程的类型从自由度的数目) 平衡位置的概念及其分类(稳定、不稳定和随遇)。对振动问题有实际意义的是稳定平 衡位置 保守体系平衡位置稳定性的拉格朗日定理(勒襄一狄里赫里定理) 平衡位置的不稳定性准则(拉格朗日定理的逆问题)(迄今尚未完全解决) 微振动意即振幅很小,若平衡位置选为原点,则振动的坐标的绝对值很小

9-1概述 9-2斜弯曲 9-3弯曲与扭转的组合 9-4拉(压)弯组合·偏心拉(压)·截面核心

(1)求其加速度的欧拉描述; (2)先求矢径表示式F=r(xn,y0,=0,1),再由此求加速度的拉格朗日描述;

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31开尔文定理 欧拉方程 理想流体,p +p(uV Du=-vp+ pf 设质量力有势且为单值函数,f=-VG 代入欧拉方程得

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传递函数是经典控制最基本,最重要的概念之一。 1.定义:线性定常系统在初始条件为零时,输出量的拉氏变换和输入量的拉氏变换之比

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