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两种改进的最优路径规划算法
文档格式:PDF 文档大小:475.08KB 文档页数:4
在对经典Dijkstra算法和A*算法分析的基础上对它们分别进行了改进.在经典Dijkstra算法中,针对当前不相连节点间路径长度为无穷大这一特点,首先对两个节点是否相连进行判断;若发现两个节点并不相连时,则舍去相应计算,从而减小计算量.针对A*算法在实际应用中搜索效率低的缺点,将经典A*算法搜索出的原始最优路径中的节点依次进行封堵后,再按照经典A*算法搜索出相应的新最优路径,最后再将原始最优路径与这些新最优路径进行对比,以便确定最终的最优路径.仿真研究表明:改进的Dijkstra算法可以减少大量的无关节点计算,提高运算的效率;改进的A*算法则可以提高搜索到最优路径的成功率
四川大学:《化工原理 Principles of Chemical Engineering》课程教学资源(PPT课件讲稿)第三章 流体输送与流体输送机械
文档格式:PPS 文档大小:5.34MB 文档页数:165
概述 化学工业是流程工业,从原料输入到成品输出的每一道工 序都在一定的流动状态下进行,整个工厂的生产设备是由 流体输送管道构成体系
硅中氢致缺陷和微缺陷氢沉淀的消除及其应用
文档格式:PDF 文档大小:434KB 文档页数:5
氢气氛下区熔拉制的鼓棱无位错硅单晶,原生晶体经化学腐蚀,观察不到缺陷,包括微缺陷。但当块状热处理后,经腐蚀常常观察到尺度mm数量级的氢致缺陷(φ型缺陷、麻坑)和微缺陷氢沉淀。为了消除这些缺陷,原生单晶需片状供应,片厚应小于1mm,或中照后的区熔(氢)硅单晶,片状,940℃、0.5h退火,均能消除之。在电力电子器件的应用中,管芯等级合格率可保持在80%以上
高炉渣合成Ca-α-Sialon-SiC粉的热力学分析及工艺优化
文档格式:PDF 文档大小:733.2KB 文档页数:5
在热力学分析的基础上,以高炉渣为原料,引入适当的添加剂,利用碳热还原-氮化的方法制备了Ca-α-Sialon-SiC粉,得到的Ca-α-Sialon含量最高可以达到81%;利用统计模式识别结合人工神经元网络优化了工艺
河北大学:《人体解剖生理学》课程教学资源(PPT课件)第六章 循环生理 第二节 气体交换
文档格式:PPT 文档大小:1.69MB 文档页数:37
一、气体交换的原理 原理:扩散。 动力:膜两侧的气体分压差。 速率:=扩散速率(D) 分压差温度〤气体溶解度×扩散面积 扩散距离分子量 扩散速率与分压差、温度、气体溶解度、扩散面积呈 正比;与扩散距离、分子量的平方根呈反比。 气体的溶解度/分子量的平方根之比为扩散系数。 扩散系数大,扩散速率快
安徽大学:《马克思主义哲学原理》课程教学资源(PPT课件)第二章 物质和意识 第一节 世界的物质性
文档格式:PPT 文档大小:3.27MB 文档页数:32
一、人类对世界本原的探索 二、辩证唯物主义的物质范畴 三、世界统一于物质
电沉积铜镍纳米多层膜的机理
文档格式:PDF 文档大小:342.36KB 文档页数:4
采用动电位扫描、循环伏安法以及交流阻抗等方法,研究了从柠檬酸盐体系中电沉积铜镍纳米多层膜的电沉积机理。研究结果表明:在研究体系中铜的沉积是扩散控制的电极过程,而镍的沉积则是首先形成类似Ni(OH)ads的吸附中间产物,而后在电极上进一步还原为原子态
西南师范大学:《实验心理学》课程教学资源(PPT课件讲稿)第3章 传统心理物理法(信号检测论的原理)
文档格式:PPT 文档大小:260KB 文档页数:33
(一)信号检测论的由来 (二)信号检测论的统计学原理 (三)信号检测论的二个独立指标 (四)接受者操作特征曲线
模式识别对LaxBa1-xTiO3纳米多晶制备工艺参数的设计
文档格式:PDF 文档大小:479.05KB 文档页数:4
利用溶胶-凝胶法合成钡钛前驱体,经干燥、焙烧等工艺制备了一系列镧掺杂钛酸钡纳米多晶粉体,利用XRD确定物相及原始晶粒尺寸;通过模式识别中非线性映照及逆映照方法以原始晶粒尺寸作为目标值将试样分为3类,并通过分类图对工艺参数进行设计,按设计结果进行实验验证,获得了预期结果的多晶粉体,说明模式识别的应用有利于克服传统\炒菜式\合成方法的盲目性
新型电石成型原料研究
文档格式:PDF 文档大小:470.67KB 文档页数:4
通过分析生石灰的消化曲线和热失重曲线,提出了合理的电石成型工艺.根据电石成型原料对粘结剂的要求,研制出ZJ型复合粘结剂并分析了粘结功效及机理.结合现场的生产要求,通过大量实验与分析,给出了合理的成型加水量、成型压力和养护龄期
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