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基于混沌粒子群——专用遗传算法切换策略的移动机器人路径规划
文档格式:PDF 文档大小:521.8KB 文档页数:5
为了发挥粒子群算法和专用遗传算法的各自优点,提出了一种将二者结合的切换优化策略.该策略前期采用一种基于种群最优个体混沌化的混沌粒子群算法,后期选用专用遗传算法.通过大量仿真实验确定了在迭代代数、种群标准差和最优个体适应度差三种切换指标下各自的最优切换条件.与单一专用遗传算法和单一混沌粒子群算法的仿真对比表明:本文提出的切换优化策略在综合路径长度、平滑性和规划时间三个性能指标后具有一定的优越性
复旦大学:《生物化学》课程教学资源(实验讲稿)实验二 酶促反应动力学实验
文档格式:PDF 文档大小:610.55KB 文档页数:26
1. 观察底物浓度对酶促反应速度的影响 2. 观察抑制剂对酶促反应速度的影响 3. 掌握用双倒数作图法测定碱性磷酸酶的Km值
MnS夹杂对钢中氢扩散行为的影响
文档格式:PDF 文档大小:509.02KB 文档页数:5
通过实验和有限元计算研究了MnS夹杂对钢中氢扩散行为的影响.结果表明:当MnS夹杂长度取向与氢渗透方向平行时,氢在钢中的表观扩散系数随MnS含量的增加而增加;当MnS夹杂长度取向与氢渗透方向垂直时,氢在钢中的表观扩散系数随MnS含量的增加而降低.对于具有扩散通道效应和陷阱效应的第二相,它对氢扩散的影响取决于扩散通道效应和陷阱效应的强弱以及第二相的形状、数量和取向
河南中医药大学:《数据库原理 The Principle of Database》课程教学资源(课件讲稿)第二章 关系数据库 第二讲 关系模型
文档格式:PDF 文档大小:2.53MB 文档页数:53
模型 数据模型 ◦ 基础知识 ◦ 概念模型 ◦ 层次模型 ◦ 网状模型 ◦ 关系模型
原位TiC颗粒对喷射成形铝合金组织的影响
文档格式:PDF 文档大小:1.36MB 文档页数:4
利用熔铸-原位反应喷射成形技术制备7075+TiC (2.91%,体积分数)铝合金半固态坯料,将合金加热到固液两相区不同温度,保温不同时间,淬火固定其半固态组织.采用扫描电镜观察其组织,应用ImageTool软件及截线法统计晶粒尺寸.研究表明,原位TiC颗粒不仅细化喷射成形组织,而且在二次加热保温过程中有效地阻碍晶界的移动,抑制了显微组织的粗化过程,在600℃保温60min后合金平均晶粒尺寸仍小于30μm,表现出良好的钉扎效应
山东大学:《DSP原理与应用》课程教学资源(本科实验教材)DSP实验指导书
文档格式:PDF 文档大小:939.05KB 文档页数:72
第一部分 软件仿真(Simulator)实验 实验一 集成开发环境 CCS 应用基础 实验二 寻址方式 实验三 定点定标运算 实验四 浮点运算 实验五 汇编程序的优化 实验六 C 语言编程与优化(乘法—累加运算程序设计) 实验七 混合编程实验 实验八 FIR 滤波器的实现 实验九 基于 DSP 的数字图像处理算法的实现 第二部分 硬件(Emulator)实验 实验十 片内定时器实验 实验十一 数字 I/O 口的应用 实验十二 同步串口与 A/D 转换 实验十三 基于 DSP 的数字音频处理系统 第三部分 部分实验程序参考清单 实验一参考程序 实验二参考程序 实验三参考程序 实验四参考程序 实验五参考程序 第四部分 参考资料 一、C54xCPU 的存储器映像寄存器及其地址 二、C54xCPU 的状态和控制寄存器 ST0、ST1 三、TMS320C5416DSP 的存储区映像 四、C54xCPU 的处理器模式状态寄存器 PMST 五、C54x 的片内定时器控制寄存器 TCR 六、TMS320C5416 的中断矢量表 参考文献
复旦大学:《数理逻辑》课程教学资源(讲义)第9章 哥德尔第一不完全性定理、第10章 哥德尔第二不完全性定理
文档格式:PDF 文档大小:532.34KB 文档页数:46
第1节 可表示性 第2节 语法的算术化 第3节 不动点引理和递归定理 第4节 不可定义性,不完全性和不可判定性 第1节 可证性条件 第2节 第二可证性条件 (D2) 的证明 第3节 第三可证性条件 (D3) 的证明 第4节 哥德尔第二不完全性定理 第5节 自然的不可判定语句
形变对铁铜合金时效析出的影响
文档格式:PDF 文档大小:1.25MB 文档页数:6
对铁铜合金分别进行50%和80%冷变形,利用金相显微镜以及高分辨投射电镜研究形变热处理过程中的微观组织与沉淀析出,分析形变量对时效析出的影响.结果表明:变形有助于第二相的析出,大的冷变形量时沉淀相粒子形成的速率更快,所占体积分数更大.优先析出为富铜过渡相,这种富铜过渡相所形成的GP区对合金起强化作用,其后随时效时间延长这种富铜相逐渐转转变成ε-Cu
《统计学》课程教学资源(PPT课件讲稿)第三讲 方差分析与多重比较
文档格式:PPT 文档大小:0.98MB 文档页数:54
本讲学习要点: 1. 理解方差分析的基本原理 2. 方差分析的基本步骤、方法 (1) 自由度和平方和分解 (2) F测验 (3) 多重比较 • 最小显著差数法测验 √ • Duncan氏新复极差测验(SSR测验) √ • Q测验 一、什么叫方差分析? 二、方差分析的基本原理 三、多重比较
长春大学:《计算机应用基础》课程教学资源(PPT课件讲稿)第一章 计算机基础知识(崔天明)
文档格式:PPT 文档大小:3.39MB 文档页数:76
•任务一 初识计算机 观察机箱内部设备 观察计算机外部设备 启动、关闭计算机,了解计算机软件 键盘操作 相关知识 任务考核 •任务二 计算机中的信息表示 熟悉进位计数制 进制之间进行转换 二进制的数据运算 相关知识 任务考核
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