本书是21世纪大学新型参考教材系列之一,书中主要讲解机器人控制基础,机器人釆用的各种执行器、各种传慼器,电动杋的控制,机械系统的控制,机器人运动学,机器人控制等。作者均为工作在专业教学科硏第一线的专家教授,书中内容新颖、重点突出,文字親述深入浅出、流畅易懂。书中穿插有“篇外活”可作为正文内容的补充说明。各章未均有练习题,书后附有练习题解答

客厅风水 客厅不仅是待客的地方，也是家人聚会、聊天的场所，应是热闹、和气的地方。 客厅中的挂书、摆设从某种程度上也是品味个性的象征。客厅的方位尤其重要， 在传统“风水”中被称为“财位”，关系全家的财运、事业、名望等兴衰，所以 客厅布局及摆设是不容忽视的。 1、位置 客厅是家人共用的场所，宜设在房屋中央的位置；若因客厅宽敞而隔一 部分做卧房则是最不理想的客厅

通过本章的学习，学生应重点掌握系统函数Hj()的意义及其在系统分析中的作用；无失真传输条件和理想低通滤波器的概念及其物理不可实现性；希尔伯特变换及系统函数的约束特性；与傅里叶变换相关的基本通信原理和技术

选择中医理论经典著作《黄帝内经》中的精华，分为“宝命全形”、“阴阳应象”、“藏气法时”、“血气精神”、“经脉之道”、“百病始生”、“病之形能”、“脉要精微”、“异法方宜”等九个单元内容，讲述其文理、医理及其临床指导意义

一、水文学(hydrology) 水体：大气中的水汽、地面上的江河、湖沼、海洋和地 下水等，统称水体。 水文学：研究各种水体的存在、循环和分布，物理和化 学特性，以及水体对环境的影响和作用，包括对生物 特别是对人类的影响

一、填空题: 的二二等,为郁病的各种证型所共有,是郁病的证候特征。 2郁病病情的反复常与一密切相关。本病多发于 3脏躁证宜采用 一的治法

在电子和电气工程中经常应用各种机电能量或 机电信号转换设备,其本质是磁和电的相互作 用和相互转换。因此,研究磁和电的关系,掌 握磁路的基本规律具有重要意义。 复习磁场基本知识,然后介绍磁路的概念 磁路的定律和铁磁物质的磁化过程。并在此基 础上,介绍恒定磁通磁路的计算,简单交变磁 通磁路中的波形崎变和能量损耗,铁芯线圈的 电路模型和分析方法

在电子和电气工程中经常应用各种机电能量或机电信号转换设备，其本质是磁和电的相互作用和相互转换。复习磁场基本知识，然后介绍磁路的概念、磁路的定律和铁磁物质的磁化过程。并在此基础上，介绍恒定磁通磁路的计算，简单交变磁通磁路中的波形崎变和能量损耗，铁芯线圈的电路模型和分析方法

心悸是指气血阴阳亏虚, 或痰饮瘀血阻滞,致心失所养, 心脉不畅,心神不宁,引起心中 急剧跳动,惊慌不安,不能自主 为主要表现的一种病证

经络学说是研究机体经络的生理功能、病理变 化及其与脏腑相互关系的学说,是中兽医理论体系 的重要组成部分。 经络学说是古人在长期的医疗实践中,从针灸、 推拿、气功、按摩等各个方面积累了经验,并结合 当时的解剖学知识,逐步上升为理论的基础上而产 生的,它对于辨证、用药以及针灸治疗等临床实践 都具有重要的指导意义