本书是21世纪大学新型参考教材系列之一,书中主要讲解机器人控制基础,机器人釆用的各种执行器、各种传慼器,电动杋的控制,机械系统的控制,机器人运动学,机器人控制等。作者均为工作在专业教学科硏第一线的专家教授,书中内容新颖、重点突出,文字親述深入浅出、流畅易懂。书中穿插有“篇外活”可作为正文内容的补充说明。各章未均有练习题,书后附有练习题解答

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夹紧是工件装夹过程中的重要组成部分。工件定位后必须通过一定的机构产生 夹紧力，把工件压紧在定位元件上，使其保持准确的定位位置，不会由于切削力、 工件重力、离心力或惯性力等的作用而产生位置变化和振动，以保证加工精度和安 全操作。这种产生夹紧力的机构称为夹紧装置

酶学(enzymology)是研究酶的性质、酶的作用规律、酶的结构和作用原理、酶的生 物学功能及酶的应用的科学。 1.1酶学发展的简史 很早人们就发现了微生物的发酵作用,这实际上是利用活细胞体内的及分泌出的酶的 催化作用来酿酒、酿醋、制酱、作奶酪等。直到1833年, Payer和 Persoz首先从麦芽的水 抽提液中得到了一种热敏感物质,这种物质能使淀粉水解成可溶性糖,故人们通常认为是 Payer和 Persoz首先发现了酶。早期人们把酶称为 ferment,它兼有发酵和酵素的意思

酶学( enzymology)是研究酶的性质、酶的作用规律、酶的结构和作用原理、酶的 生物学功能及酶的应用的科学。 1.1酶学发展的简史 很早人们就发现了微生物的发酵作用,这实际上是利用活细胞体内的及分泌出的酶 的催化作用来酿酒、酿醋、制酱、作奶酪等。直到1833年, Payer和 Persoz首先从麦芽 的水抽提液中得到了一种热敏感物质,这种物质能使淀粉水解成可溶性糖,故人们通常认 为是 Payer和 Persoz首先发现了酶。早期人们把酶称为 ferment.,它兼有发酵和酵素的意 思

总体说明 《现代企业管理学》作为系统研究现代企业中一般管理规律的一门学科,是 管理类与经济类各专业的专业基础课。通过该课程的学习,学生可以掌握管 理的基本理论和方法,为学习其它专业课奠定基础。同时通过课堂教学中案 例分析、角色扮演以及学生实地参观、社会调查等多种形式,培养学生将理 论运用于实践的能力

1．理解并积累“熏陶、隐匿、掂量、一气呵成、两肋插刀、天伦之乐”等词语。 2．了解作者刘绍棠及其充满浓郁民族风格和审美情趣的乡土文学创作。 3．把握课文内容，欣赏文中刻画的鲜明丰满的人物形象。 4．体会小说中精彩的人物肖像、语言和动作描写，揣摩作者语言运用的高妙之处

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《传播学概论》教学大纲 一、课程的地位、作用和质量标准 (一)课程的地位和作用 《传播学》是新闻采编与制作专业的职业能力主干课,必修课。 本门课程系统的论述了传播学的基本原理对传播和大众传播的一般规 律,包括传播与传播学的含义、传播的结构与模式、功能、研究方法、内容、媒 介、受众、效果等范畴,作比较全面的考察注意反映当今世界各国传播研究的 最新成果,又密切联系当今中国传播事业的实际

强调学生的自主学习与创新能力的培养，是二十一世纪中学化学教育的主旋律。学生自主学习 意识的培养，不仅靠教师的灌输，也来自教师对自主学习情境的创设及教学组织形式的选择，如小组 合作学习，问题解决学习等，都是开展自主学习的有效教学组织形式。通过培养学生自主学习意识,调 动学生学习的能动性，促进学生学习过程中的自我实现，自我创新，自我发展