第六节隐函数的导数、由参数方程所确定的函数的导数、相关变化率 1.隐函数求导法则:直接对方程两边求导 2.对数求导法:对方程两边取对数按隐函数的求导法则求导 3.参数方程求导:实质上是利用复合函数求导法则 4.相关变化率:通过函数关系确定两个相互依赖的变化率

2.6M文件及程序调试 2.6.1主程序文件 ·注释,以%”对本程序的特性以及关键的部份进行说明。 1、一般以clc、 clear、 close all等语句开始,清除工作空间中原有的变量和图形,以避免其它已执行的程序残留数据对本程序的影响。 2、程序的主体 如果程序中要用到全局变量,要在这里说明。 格式: global变量名1变量名2变量名3

8.1 地址和指针的概念 8.2 变量的指针和指向变量的指针变量 8.3 通过指针引用数组 8.4 通过指针字符串 8.5 指向函数的指针 8.6 返回指针值的函数 8.7 指针数组和多重指针 8.8 动态内存分配与指向它的指针变量

• 一般周期信号的傅立叶变换 • 傅立叶级数FS与其单脉冲的傅立叶 变换FT的关系 • 正余弦信号的傅立叶变换FT • 周期单位冲激序列的FS和 FT • 周期矩形脉冲的FS和FT • 周期矩形脉冲与单矩形脉冲的关系

4.1 引言 4.2 拉氏变换的定义、收敛域 4.3 拉普拉斯变换的性质 4.4 拉普拉斯反变换

2、齐次变换及运算 3、工业机器人连杆参数及其齐次变换矩阵 4、工业机器人运动学方程

刚体位姿的描述 齐次坐标和齐次变换 变换矩阵的运算 欧拉角与RPY角

13-3动生电动势和感生电动势 一、引起磁通量变化的原因 1、稳恒磁场中的导体运动,或者回路面积变化、取向变化等动生电动势。 2、导体不动,磁场变化感生电动势电动势

一、序列的Z变换 二、序列的傅里叶变换 三、序列的Z变换与连续时间信号的拉普拉斯变换、傅里叶变换的关系

第一章绪论 1-1材料力学简史 1-2、材料力学的任务 1-3、变形固体的基本假设 1-4、外力、内力及应力的概念 1-5、位移、变形及应变的概念 1-6、构件的分类杆件的基本变形