第三章一阶微分方程的解的存在性定理 3.1解的存在唯一性定理与逐步逼近法 3.2解的延拓 3.3解对初值的连续性和可微性定理 3.4奇解

一、f(x)=eP(x)型 二、f(x)=e,(x)cos ax+p(x) sin ax]型 三、小结思考题

1、熟练掌握 Euler法基本公式与构造; 2、掌握进预估—校正法的基本公式与构造; 3、能使用这些公式求解微分方程初值问题; 4、熟练掌握以上求解公式的局部截断误差的推断;

2.1 基本概念 2.2 运动微分方程 2.3 单自由度无阻尼自由振动 2.4 求单自由度无阻尼系统固有频率的方法 2.5 单自由度系统的有阻尼自由振动 2.6.有阻尼自由运动微分方程的建立

用微分方程描述系统输入输出变量的动态特性是建立数学模型的一种基本方法

随机微分方程简介 H空间和均方收敛 设(X,Y)为实随机变量,称=X+i为复随机变量 其中i=√-1.1212=z=(X+i)(X+i)=x2+y2 对于复r.v.,有 EZ=EX+iEY E|(ZZ)

等式右端不显含末知函数及末知函数的导数,可对两端直接积分n次求其通解,通解中有n个任意常数

一、概念的引入 例:设有一弹簧下挂一重物,如果使物体具有一个初 始速度v≠0,物体便离开平衡位置,并在平衡位置 附近作上下振动.试确定物体的振动规律x=x(t) 解受力分析

压缩映射原理及其推广 微分方程初值问题解的存在唯一性定理及其证明

一、线性系统微分方程的建立步骤:1.确定系统的输入量(给定量和扰动量)与输出量(被控制量,也称为系统的响应)