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5.1基本概念 工程问题是相当复杂的,涉及不同的物理系统、不同的领域,并且具有不同的 目标。为了正确设计、分析工程问题,我们首先必须对实际工程问题进行简化描 述,并利用已有的数学、物理等基本概念、原理和方法,描述工程问题。这个过程 就是系统建模,即建立描述工程问题的物理模型和数学模型
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针对TH50型码垛机器人采用曲柄摇块机构驱动回转副这种新构型,利用动态静力学方法将瞬时惯性力系转化为静力系,通过机器人整体及其子系统的力系平衡方程建立了机器人的动态静力学模型.利用Matlab编制了求解其关键零部件以及关键轴的受力状态的程序,并进行了实例计算和分析.该模型已成功应用于TH50码垛机器人的设计和校核,样机的良好运行表明了该模型的正确性
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1.什么是网络协议?网络协议的要素有哪些? 2.计算机网络体系结构的概念? 3.0SI参考模型包括哪些层次?各层次的主要功能是什么?
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10.1电子货币的概念和特征 10.2电子货币的分类 10.3电子交易模型 10.4网上银行
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一、表示形体的两种模型 二、实体的定义 三、正则集合运算 四、特征表示 五、空间分割表示 六、推移表示
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采用恒应变速率塑性计,对铝合金的4个具有代表性品种的实体样本进行压缩实验,测定了冷变形时的流动应力,通过对5种结构形式的流动应力数学模型的分析和比较,分析了各种变形条件对流动应力的影响,获得了结构简单,计算精度高,适合于现场计算机在线控制的数学模型
文档格式:PPT 文档大小:141.5KB 文档页数:19
1.1数据管理技术的三个阶段 1.2数据库与数据库系统 1.3数据模型与数据模式 1.4数据库系统的发展趋势
文档格式:PDF 文档大小:683.77KB 文档页数:5
为了揭示煤中官能团活性大小顺序,采用原位傅里叶红外光谱法对北皂褐煤进行漫反射测试,分析了褐煤中各官能团的分布比例.基于各官能团同等构连条件建立了褐煤的红外简化化学结构模型,并对模型进行了量子化学分析.煤中主要活性官能团以甲基亚甲基和羟基最多,其次是羰基、羧基和芳烃上的碳氢键.通过模型的振动频率和前沿轨道分析,得出实验和计算结果所示各官能团振动位置相一致.结合各官能团含量和活性大小可知,煤自燃过程中关键性的官能团是羟基和甲基亚甲基基团,其次是羧基
文档格式:PPT 文档大小:445.5KB 文档页数:30
在前一讲中,我们介绍了有关随机现象的 些基本概念,并说明了概率的含义和统计计算 方法。回忆一下,代表随机现象的样本空间, A为所关心或感兴趣的事件,P(A)为其发生的概 率大小 在本讲,我们将介绍两个简单,但非常有 用的概率模型
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在上一章中我们讲解了创建基本模型的方法,本章我们将讲解如 何利用修改面板中的编辑修改器对基本模型进行修改,从而得到 更加复杂的模型。通过本章学习我们应掌握常用的“编辑样条 线”,“刀削”,“挤出”,“倒角”,“倒角截面”,“噪 波”;锥化”;“FFD修改器”,“拉伸”,“网格平滑”,“晶 格”,“扭曲”,“置换”,“面挤出”,“球形化”,“弯 识数 和网格选择”修改器的使用方法
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