课程说明 1.课程的性质和任务昆虫学概论教学实习是在大学本科二年级学完昆虫学概论和昆虫分类 学课程的基础上进行的野外实地考察、采集、标本制作、鉴定等,目的是培养学生对野外考察和采 集昆虫标本的能力,并在实践中学习和掌握昆虫学研究的一些基本技术和方法,为将来独立从事 虫学研究奠定良好基础。 2.教学的基本要求野外考察与采集,以及制作昆虫标本等是昆虫学研究以及昆虫学分类中 必不可少的基本训练。通过本课程的学习,使学生掌握昆虫标本采集的基本方法和技巧,学会采集 工具的制作和使用,熟练掌握昆虫标本的制作和鉴定。 3.适用专业与学时数昆虫学概论教学实习适用于植物保护专业的本科教学,实习总天数 为6天

1.课程的性质和任务《农业昆虫学》教学实习是在大学本科四年级学完农业昆虫学课程的基础上进行的野外实地考察、采集、标本制作、鉴定等,目的是培养学生 对野外考察和采集农业昆虫标本的能力,并在实践中学习和掌握农业昆虫学研究的一 些基本技术和方法,为将来独立从事农业昆虫学研究奠定良好基础。 2.教学的基本要求野外考察与采集,以及制作农业昆虫标本等是农业昆虫学 研究以及农业昆虫学分类中必不可少的基本训练。通过本课程的学习,使学生掌握农 业昆虫标本采集的基本方法和技巧,学会采集工具的制作和使用,熟练掌握农业昆虫 标本的制作和鉴定。 3.适用专业与学时数《农业昆虫学》教学实习适用于农学专业的本科教 学,实习总天数为6天。其中野外2天,室内4天

矿用车辆无人驾驶是实现矿山无人化开采的关键技术, 而路径跟踪控制是无人驾驶系统的核心技术之一.路径跟踪控制系统是多变量、多约束系统, 采用传统方法在多约束条件下存在执行器饱和等问题.针对上述问题, 本文引入模型预测控制方法, 通过考虑车辆的姿态与位置之间的关系, 以跟踪路径的横向偏差最小化和车辆的航向角偏差最小化为目标对预测控制的目标函数进行优化, 以获得车辆速度和铰接角度的最优控制量, 实现对多变量、多约束系统的求解.针对模型预测控制算法不能提前判断道路曲率突变而导致跟踪超调的问题, 提出基于预瞄距离的控制方法, 通过提前判断道路突变信息, 提高车辆路径跟踪精确性和稳定性.使用Matlab/Adams仿真软件进行对比仿真试验, 结果表明: 使用模型预测跟踪控制器能够解决多变量、多约束系统控制问题, 有效防止执行器饱和; 而使用基于预瞄距离的模型预测跟踪控制器能够使车辆的横向位置偏差保持在±0.04 m, 航向角偏差保持在±1.8°范围内, 相较于改进前的控制器, 其横向位置偏差减少了80.9%, 航向角偏差减少了59.1%, 证明改进后的控制器具有更好的横向稳定性和精确性

一、填空题 (一)试题 1.中学篮球技术教学,必须根据中学体育教学的()、()和青少年的()()的特点进行。 2.在篮球教学中教师起着(),他们采用各种方法和手段,将()和技能传授给学生

在数字电路或系统中,常常需要各种脉冲波形,例如时钟脉冲、控制过程的定时信 号等。这些脉冲波形的获取,通常采用两种方法:一种是利用脉冲信号产生器直接产 生;另一种则是通过对已有信号进行变换,使之满足系统的要求。 本章以中规模集成电路555定时器为典型电路,主要讨论555定时器构成的施密 特触发器、单稳态触发器、多谐振荡器以及555定时器的典型应用

建立了粒状物料干燥过程中传热传质数学模型,并采用数值方法进行了处理,该模型能较好地预测干燥过程中物料的含湿量及温度等的变化。模型计算结果与实验结果吻合良好

以实测结晶器铜板温度计算的热流量作边界条件,采用有限元方法,建立了结晶器内凝固传热方程,对凝固传热方程进行了离散化,利用ANSYS商业软件进行求解,得到凝固坯壳的应力、应变情况,从而确定连铸结晶器壁的合理锥度

采用有限元方法对非淹没缝隙射流冲击区单相对流换热进行数值模拟.结合辊式淬火冷却的特点,分析了缝隙射流冲击区对流换热的影响因素如射流速度、射流出口距冲击板的距离(高度)、喷嘴宽度、射流出口速度方向与冲击板之间的夹角、水温等.结果表明:在淬火100 mm厚钢板时,经济实用的工艺参数为射流速度40~45 m·s-1,射流出口距冲击板的距离(高度)20 mm,喷嘴宽度2 mm,射流出口速度方向与冲击板之间夹角45°,水温10~35℃

一、单项选择题 1.企业采用出包方式建造固定资产,按合同规定预付的工程款,应通过“()”科目核算 A.应付账款 B.预付账款 C.在建工程 D.其他应付款

优先编码器 编码器(encoder)也属于码制转换器一类 （BCD—1-out-of-10） （ p.49 表 2-9 ） 优先编码器属于多对 1 转换关系，没有一一对应关系，难 以采用上述方式描述；