一、桁架静力分析 二、考虑摩擦时的平衡问题 三、结论与讨论

一、 应力状态概述 二、二向应力状态（解析法） 三、二向应力状态分析（图解法） 四、三向应力状态和最大剪应力 五、位移与应变分量 六、平面应变状态分析 七、广义虎克定律

gn_8_1 点的应力状态 物体内任一点处各个方向面上应力的集合。(F 书 p.77 图 4-3） gn_8_2 应力圆 对平面一般应力状态，可在σ—τ坐标系中，以σα、τα为变量描述一点不同方向上应力分量之间的关系。该关系几何上是一圆，简称应力圆，也称莫尔圆。（F 书p.82 图 4-8）

一、轴向拉伸与压缩的概念 二、拉(压)杆横截面上的内力(图)和应力 三、直杆轴向拉压时斜截面上的应力 四、材料在拉压时的力学性能 五、失效、安全系数与拉压杆的强度计算 六、轴向拉伸或压缩时的变形 七、轴向拉伸或压缩时的变形能 八、拉压杆系的静不定问题

一、剪切的概念 二、剪切的假定计算 三、挤压的概念 四、挤压的假定计算 五、连接板的计算

gn_2_1 轴力 当外力沿着杆件的轴线作用时，杆件截面上只有一个与轴线重合的内力分量，该内力（分量）称为轴力。一般用 N 表示（Normal）。（L 书 p.16 图 2.3(b)） gn_2_2 轴力图 用折线表示轴力沿轴线变化的情况。该图一般以杆轴线为横轴表示截面位置，纵轴表示轴力大小

gn_9_1 极限包络线 通过实验，确定在不同主应力比值（σ1/σ3）下材料弹性失效时的主应力数值，根据这些数值可作出相应的应力圆（极限应力圆），再作这些应力圆的包络线，就是所谓的极限包络线。（L 书 p.329 图 8.26） gn_9_2 第三、四强度理论的几何表示 在以主应力为坐标轴的几何空间中，第三、四屈服准则分别是一斜置的并同各坐标轴具有相同倾角的六棱柱面和圆柱面（屈服面）。对于给定的应力状态，若位于柱面内则不屈服，若其对应点位于柱面上则发生屈服

一、组合变形的概念及其强度计算的一般分析方法 二、拉弯或压弯组合变形 三、拉（压）弯组合变形问题的扩充 四、弯扭组合轴的强度设计 五、同时承受弯矩、扭矩、剪力和轴力作用的圆轴的强度设计

1 能熟练地计算力在空间直角坐标轴上的投影和力对轴之矩。 2 了解空间力系向一点简化的方法和结果。 3 能应用平衡条件求解空间汇交力系、空间任意力系、空间平行力系的平衡问题

根据全国高等院校电工及自动化类专业教 学指导委员会制定的教材规划，由陈伯时教授 主编的《电力拖动自动控制系统—运动控制系 统》一书第3版即将出版。此次修订，既继承了 前两版在理论联系实际，应用自动控制理论解 决电力拖动控制系统的分析和设计问题方面的 特色，又充分体现了近年来电力传动在电力电 子变换器、计算机数字控制和交流拖动控制技 术等方面的技术进步