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1地位 2内容 3意义 1.公畜的生殖器官及功能 2.母畜的生殖器官及功能

第一节 概述 第二节 脑部生殖激素 第三节 促性腺激素 第四节 性腺激素 第六节 胎盘激素 第七节 前列腺素 第六节 生殖激素测定

第一节 初情期、性成熟和初配年龄 第二节 卵子的发生和卵泡的发育 第三节 发情周期的类型和影响因素

第一节 动物胚胎移植 第二节 体外受精 第三节 克隆技术

东北农业大学：《机器人技术》课程PPT教学课件_第二章 工业机器人运动学（齐次坐标及对象物的描述）

东北农业大学：《机器人技术》课程PPT教学课件_第三章 工业机器人静力计算及动力学分析

东北农业大学：《机器人技术》课程PPT教学课件_第四章 工业机器人机械系统设计（4/5，手部设计）

东北农业大学：《机器人技术》课程PPT教学课件_第四章 工业机器人机械系统设计（2/5，臂部设计）

工业机器人的控制主要包括：机器人动作的顺序、应实现的路径与位置、动作时间间隔以及作用于对象物上的作用力等。 早期工业机器人的控制是通过示教再现方式进行的，控制装置是由凸轮、挡块、插销板、穿孔纸带、磁鼓、继电器等机电元件构成。 而进入80年代的工业机器人则主要使用微型计算机系统综合实现上述装置的功能。本章介绍的工业机器人控制系统都是以计算机控制为前提的