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模块(组合)网络 （1)产生的背景 （a)更好的映射非线性函数 （b)模拟人类神经系统分工

信流图是线性代数方程组结构的一种图形表达

引言 基本概念和原理 数学模型和传递函数 自动控制系统性能

认识三种数学模型 微分方程 传递函数 频率特性 学习二种图模型 方块图 信号流程图 为物理系统建立数学模型

二、小脑模型连接控制器(CMAC)网络 原理:从小脑活动只获取启发 （1)小脑从各种传感器获得信号、反馈和命令,构成地址,地址的内容形成各种所需的动作。 （2)输出的动作只限制在最活跃神经中的一个小子集,绝大多数神经元都受到抑制