内容 1.1结构力学研究的对象及任务 1.2结构的计算简图及其分类 1.3体系的几何构造分析中的几个概念 1.4几何不变体系的组成 1.5平面杆件体系自由度的计算

刚架一般指由若干横(梁或斜梁)杆、竖(柱) 杆构成的,可围成较大空间的结构形式。刚架的杆 件主要是以弯曲变形为主的梁式杆。刚架的特点在 于它的刚结点。刚架可按支座形式和几何构造特点 分为: 简支刚架、悬臂刚架、三铰刚架和复合刚架。 前三类是可仅用一次两各刚片或三个刚片的规律 组成的几何不变体,可统称为简单刚架;而复合刚 架是多次用两各刚片或三个刚片的规律确定的几何 不变体。 显然,简单刚架的分析是复合刚架分析的基础

对于机械零件，我们常可把它抽象并简化为若干基本几何体组成的“体”，这种“体”称为 组合体。组合方式有叠合和挖切两种。一般较复杂的机械零件往往由叠合和挖切综合而成。 图 5-1（a）中的轴承架，主要由长方形板Ⅰ，半圆端竖板Ⅱ和三角形肋板Ⅲ三部分叠合而成， 故称为叠合式组合体。图 5-1（b）中的支承块，是从一个整体（四棱柱）中间挖去一长方 槽Ⅱ，前后壁上挖去两个圆柱孔Ⅲ，并在四角切去四块三棱柱Ⅳ组成的，故称为挖切式组合 体

１. 无多余约束几何不变体系简单组成规则间有何关系？ ２. 平面体系几何组成特征与其静力特征间关系如何? ３. 体系计算自由度有何作用？ ４. 作平面体系组成分析的基本思路、步骤如何？ ５. 连接n根杆（或刚片）的复铰相当于多少单铰?

§2-1几何构造分析的几个概念 §2-2 平面几何不变体系的组成规律 §2-3 平面杆件体系的计算自由度

§2-1 概述 §2-2 平面体系的计算自由度 §2-3 几何不变体系的基本组成规则 §2-4 瞬变体系 §2-5 机动分析示例 §2-6 几何构造与静定性的关系

2-1引言 2-2平面体系的计算自由度 2-3几何不变体系的简单组成规则 2-4瞬变体系 2-5机动分析示例 2-6几何构造与静定性的关系

多跨静定梁的内力计算 多跨静定梁—由若干单跨梁用铰及链杆联结而成的静定结构。 一、多跨静定梁的特点: 结构组成:可分为基本部分和附属部分。 基本部分:结构中凡本身能独立维持几何不变的部分。 附属部分:需依赖其它部分支承才能保持几何不变的部分

如果对一般建筑物及构配 件进行形体分析,可以看出 ,它们都是由一些简单的几 何形体按照不同的方式组合 而成的,我们把这些组成建 筑物的各个简单形体称为基 本几何形体

多跨静定梁由相互在端部铰接、水平放置的若干直 杆件与大地一起构成的结构。 一、多跨静定梁的组成及传力特征 对上图所示梁进行几何组成分析: AD杆与大地按两个刚片的规则组成无多余约 束的几何不变体,可独立承受荷载;然后杆DF和 杆FG也分别按两个刚片的规则依次扩大先前已形 成的几何不变体。显然,杆DF是依赖于D以右的 部分才能承受荷载,而杆FG是依赖于F以右的部 分才能承受荷载的。或者说,杆FG被杆DF支承 杆DF被杆AD支承根据各杆之间这种依赖、 支承关系,引入以下两个概念: