第二章平面体系的机动分析 几何不变体系 结构 o( geometrically stable system) 速在任意荷载作用下,几何形状及位置均 与保持不变的体系。(不考虑材料的变形) 几何可变体系 机构 geometrically unstable system 在一般荷载作用下,几何形状及位置将发 生改变的体系。(不考虑材料的变形)
FOSHAN UNIVERSITY 第二章 平面体系的机动分析 几何不变体系 ( geometrically stable system ) 在任意荷载作用下，几何形状及位置均 保持不变的体系。（不考虑材料的变形） 几何可变体系 ( geometrically unstable system ) 在一般荷载作用下，几何形状及位置将发 生改变的体系。（不考虑材料的变形） 结构 机构
第二章平面体系的机动分析 §2-1概述 T○o>zcz<m= 几何不变体系 几何可变体系
FOSHAN UNIVERSITY 第二章 平面体系的机动分析 几何不变体系 几何可变体系 §2-1 概 述
第二章平面体系的机动分析 结构组成分析判定体系是否几何可变, 对于结构,区分静定和超静定的组成。 T○o>zcz<m= ￥刚片( rigid plate)平面刚体 形状可任意替换
FOSHAN UNIVERSITY 第二章 平面体系的机动分析 结构组成分析——判定体系是否几何可变， 对于结构，区分静定和超静定的组成。 刚片(rigid plate)——平面刚体。 形状可任意替换
第二章平面体系的机动分析 §2-2平面体系的计算自由度 81自由度-确定物体位置所需要的独立坐标数目 体系运动时可独立改变的几何参数数目 n=2
FOSHAN UNIVERSITY 第二章 平面体系的机动分析 §2-2 平面体系的计算自由度 1.自由度-- 确定物体位置所需要的独立坐标数目 n=2 体系运动时可独立改变的几何参数数目
第二章平面体系的机动分析 平面刚体刚片 T○o>zcz<m= B n=3 O
FOSHAN UNIVERSITY 第二章 平面体系的机动分析 n=3 x y B 平面刚体——刚片
第二章平面体系的机动分析 2.联系与约束 联系(约束)-减少自由度的装置 恨 链杆 A 为 n=2 C 联系
FOSHAN UNIVERSITY 第二章 平面体系的机动分析 2. 联系与约束 一根 链杆 为 一个 联系 联系（约束）--减少自由度的装置。 n=2
第二章平面体系的机动分析 y T○o>zcz<m= 单铰联后 n=4 y 每一自由刚片3个自由度 两个自由刚片共有6个自由度 O 1个单铰=2个联系
FOSHAN UNIVERSITY 第二章 平面体系的机动分析 单铰联后 n=4 x y α β 每一自由刚片3个自由度 两个自由刚片共有6个自由度 铰 1个单铰 = 2个联系
第二章平面体系的机动分析 两刚片用两链杆连接 T○o>zcz<m= 两相交链杆构成一虚铰
FOSHAN UNIVERSITY 第二章 平面体系的机动分析 两刚片用两链杆连接 n=4 两相交链杆构成一虚铰
第二章平面体系的机动分析 A T○o>zcz<m= 复设 l)(手多少个 单 1连接n个刚片的复铰=(m-1)个单皎
FOSHAN UNIVERSITY 第二章 平面体系的机动分析 复铰 等于多少个 单铰？ 1连接n个刚片的复铰 = (n-1)个单铰
第二章平面体系的机动分析 B T○o>zcz<m= 复刚结点 复链杆 n-1个 2n-3个 连接m个杆的 连接m个铰的 复刚结点等子多 复链杆 少个单刚结点? 等于多少个 单链杆?
FOSHAN UNIVERSITY 第二章 平面体系的机动分析 n-1个 A B A 复刚结点 复链杆 连接n个杆的 复刚结点等于多 少个单刚结点？ 连接n个铰的 复链杆 等于多少个 单链杆？ 2n-3个